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流量电液伺服阀 压力控制探讨 |
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大家用流量伺服阀实现压力控制时,都选择什么样的伺服阀,正重叠(负开口),负重叠(正开口)还是零重叠(零开口)?还有就是是不是要看压力特性曲线,如果是过原点的一条直线最好?
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看您另外的帖子提到有推拉双向的力控制要求,这样就应该选择正开口阀,否则换向时很难实现连贯精确的控制特性。
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利益的创造、耕耘与贡献者 —— 数字液压
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数字液压 发表于 2018-12-21 09:07 你好 大神 麻烦问一下 我现在在用流量伺服阀+增力缸做压力曲线控制 正弦波 方波 梯形波 等等 现在有两个问题 1. 以前就是让目标值随波形实时变换 做一个闭环得PID 但是每次换被测件 换频率 换压力 PI参数就需要重新调整很麻烦 不知道大神有没有什么更好得办法 2.在做 方波 这种不圆滑得波形 PID参数很难调整到完美得波形 十分感谢 | |
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用增压缸做压力控制要考虑增压缸的质量,因压力增加前要先加速增压缸。若有可能,中空活塞杆。
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好主意,减少增力缸的质量,提高响应。但梯形波也很难实现。
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song5759162 发表于 2019-2-14 16:38 瞬间改变压力是不可能的。 因此,不能精确地遵循梯形和方波。 目标轨迹的二阶导数必须是平滑的。 三阶导数不能是无限的。 阀门的频率响应是多少? 正弦波的频率是多少? 气缸和负载的固有频率是多少。 当频率过高时,必须使用自适应调谐。 普通PID类型控制不起作用。 这适用于正弦波,但不适用于方波。 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2018-12-21 06:20:50
提升卡
置顶卡
变色卡



发表于 2019-2-15 11:44:38
发表于 2019-2-16 02:00:44