比例伺服阀测试时影响滞环大小的因素

小弟向各位大佬请教一下关于比例伺服阀测试时影响滞环大小的因素的几个问题：

1、我们一般是通过阀在恒压降下的流量-输入信号特性曲线来确定阀的滞环的，通常比例阀10bar，伺服阀70bar，
     测试时我们设定比例溢流阀为开环，因为闭环测试的滞环偏小，为什么？

2、测试时信号的输入周期越大，阀的滞环越小为什么？

楼主测的是什么阀？

力士乐系列高频响阀4WRPEH，4WREE等

2、测试时信号的输入周期越大，阀的滞环越小为什么？
估计是周期越长，容许的反应时间越长，所以滞环变小。

摩擦！ 阀芯和套筒之间的公差非常“紧”。 伺服电磁阀需要证明很大的力来克服小的滞后现象，但PID看到很小的误差来产生很大的力

PEN 先生，什么可以改变阀芯和套筒之间的摩擦？供应压力？阀芯速度？它们如何变化？ LuGre模型适合描述吗

dear PEN， what can change the friction between spool and sleeve？  the supply pressure？ the spool velocity？  how do they change？ can the LuGre model describe it？