关于传递函数的问题求教

fawei1007

1、传递函数就是系统的数学描述；
2、研究传递函数是为了解系统；
3、拉氏变换是为求解传递函数；
4、这个还给老师了，可能是从另一个方面去了解系统；
5、传递函数就是系统，它在响应控制输出。
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Use

非常感谢朋友们的讨论和回答，让我受益不浅，也让我对数字液压更加充满了信心，因为数字液压很多用不到这些东西了，它是一个脉冲当量就自动闭环一次，一个当量只有0.01-0.001mm，时间只有1-0.1毫秒，所以什么控制和算法都加不上，这是他的特色，所以它能够实现指哪打哪得精确速度控制和位置控制，这是传统伺服液压永远作不到的，这就是区别。

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欢迎继续讨论，大家发表意见，共同提高

qianfa

发表一下个人的理解：
1、什么是传递函数？什么是开环传递函数？什么是闭环传递函数？
1.1、传递函数是指系统的输出信号与输入信号的比值。虽然是系统的输出信号与输入信号的比值，但是传递函数是由系统自身的物理结构决定的，与输入、输出信号无关。
1.2、开环传递函数是指闭环系统的前向通路传递函数与反馈通路传递函数的乘积，从而得到的一种传递函数，其本质上研究对象系统依旧是闭环系统（有人将开环传递函数理解为开环系统，其实是不对的，开环传递函数和开环系统是两种概念）
1.3、闭环传递函数是指闭环系统的传递函数，即对整个闭环系统的输出信号与输入信号的比值所得到的传递函数。

2、为什么要研究传递函数？
传递函数是对一个控制系统的抽象总结，通过传递函数，我们可以认识系统的动态特性。简单理解就是这个系统究竟是发散的，还是收敛的，都可以通过传递函数去看到。传递函数的另一个作用就是通过改造传递函数，我们可以让发散的系统得到收敛，从而满足工程需要。因此研究传递函数的作用就是认识系统，并改造系统。

3、为什么要进行拉式变换？
拉式变换是将微分方程转换为代数方程，方便求解系统的动态特性。

4、为什么不求解传递函数的实际值而去研究伯德图？
传递函数的实际值可以去求解，它与研究伯德图并不矛盾。研究伯德图的意义在于通过伯德图，就能直观地看出系统是否发散，即系统是否满足工程需要。除了伯德图，也可通过其他方法，如劳斯判据、奈奎斯特曲线等，去判断系统的稳定性。

5、闭环伺服系统中为什么又不用传递函数？
没研究过，不会。

xiaobai

你问的都是经典控制理论中的问题，随便翻一本经典控制理论书都能找到！传递函数只是解决液压系统所引入的一种工具！

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非常感谢，回答很精彩。收益了。