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请教高手:关于传统伺服液压一系列问题的求解:有奖征求最正确答案 |
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#3。 我不明白。 应对所有新系统进行建模。
去月球是无法复制的。 #4模型只需要足够接近,不完美。 闭环控制可以补偿模型中的错误。 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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13个提问的求解答:(增加了一个提问)
1.为什么要研究传递函数? 2. 传递函数能解决那些控制问题? 3. 那些系统需要传递函数指导? 4. 为什么传递函数不求解结果? 5. 实际控制中为什么又没有传递函数的踪影? 6. 传统伺服为什么就不能实现指哪打哪的精确速度控制和位置控制? 7. 为什么无法实现高速5微米的步进运动? 8. 为什么传统伺服不能实现上万倍的速度调节? 9. 传统伺服为什么要追求高频响阀? 10. 为什么需要高水平计算机实现高速采样? 11. 为什么速度控制和位置控制需要引导线? 12. PID控制的优缺点? 13. PID三个系数是计算出来的还是试凑优选出来的?前者有科学,后者是工匠。 再次希望高手回答求解。不甚感激。 - 本文出自液压圈,原文地址:https://www.iyeya.cn/thread-66004-1-1.html | |
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增加了一个问题,希望大家积极响应讨论,对每一个人都有好处。
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“13. PID三个系数是计算出来的还是试凑优选出来的?前者有科学,后者是工匠。”
大多数人猜测,直到他们得到满意的结果。 使用RMC的人可以使用RMCTools来计算PID和前馈增益。 我已经表明,对系统建模并计算控制器增益大约需要两分钟。 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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我提的13个问题当清楚了伺服控制是瞎子摸象原理后就一切都有解了,我也全都明白了,为了不耽误大伙时间,就不给出答案了,看来这个奖还给不出去了。我希望在校大学生能够仔细的自己将答案写出来,你至少可以心安理得的毕业了。
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IP卡
狗仔卡
发表于 2019-4-17 10:37:44