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用伺服比例阀完成力和位移的闭环控制,来加载稳定的力,泵源如何选择节能

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发表于 2019-5-24 17:06:42 |山东| 显示全部楼层 |阅读模式
第一次做闭环控制系统,求指教

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发表于 2019-5-25 09:42:41 |河北| 显示全部楼层
就选恒压变量泵,综合性能考虑,动态特性好,基本没有溢流的损失。
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发表于 2019-5-26 12:28:55 |香港| 显示全部楼层
若楼主自问英语水平正常,可到力士乐网站下载仿真软件Simster 6.1,自已建模来仿真。
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发表于 2019-5-27 12:15:48 |山东| 显示全部楼层
zhangweiwei 发表于 2019-5-25 09:42
就选恒压变量泵,综合性能考虑,动态特性好,基本没有溢流的损失。

谢谢,如果试验力为3000KN,而试验力的测量范围2%-100%F.S,是不是应该在伺服比例阀的P口前,添加比例减压阀来调节力,这样的话恒压变量泵还有必要吗
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发表于 2019-5-28 03:33:42 |美国| 显示全部楼层
游勇 发表于 2019-5-26 12:28
若楼主自问英语水平正常,可到力士乐网站下载仿真软件Simster 6.1,自已建模来仿真。

模拟器看起来不错。
你知道怎么用吗?
我看到一个简单的比例增益闭环系统没有累加器。
然而,存在目标轨迹生成器。
该模型是传统的质量,弹簧和阻尼模型。
我可以下载并试试。

The simulator looks good.
Do you know how to use it?
I see a simple proportional only closed loop system without an accumulator.
However there is a target trajectory generator.
The model is the traditional mass, spring and damper model.
I may download and try.
a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m
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发表于 2019-5-28 03:40:37 |美国| 显示全部楼层
暮雨潇潇 发表于 2019-5-27 12:15
谢谢,如果试验力为3000KN,而试验力的测量范围2%-100%F.S,是不是应该在伺服比例阀的P口前,添加比例减 ...

减压阀是安全阀。 它不是控制阀。
另外,控制力为3000kN显然需要控制力,而不是压力。
活塞的杆侧会有反作用力。 这不容忽视。
力= Pa * Aa-Pb * Ab。
需要两个压力传感器。 一个测量Pa,另一个测量Pb。 控制器必须计算每次扫描的净力。

A pressure relief valve is a safety valve.  It is not a control valve.
Also,  to control force as 3000kN obvious requires controlling force,  not pressure.
There will be opposing force on the rod side of the piston.  This can not be ignored.
Force = Pa*Aa-Pb*Ab.
Two pressure sensors are required.  One to measure Pa and the other to measure Pb.  The controller must calculate the net force every scan.

a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m
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发表于 2019-5-28 06:46:05 |辽宁| 显示全部楼层
PEN 发表于 2019-5-28 03:33
模拟器看起来不错。
你知道怎么用吗?
我看到一个简单的比例增益闭环系统没有累加器。

I see a simple proportional only closed loop system without an accumulator.
请教“accumulator.“是什么”?是液压蓄能器还是电子加法器?
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发表于 2019-5-28 09:23:36 |山东| 显示全部楼层
PEN 发表于 2019-5-28 03:40
减压阀是安全阀。 它不是控制阀。
另外,控制力为3000kN显然需要控制力,而不是压力。
活塞的杆侧会有 ...

您好,谢谢您的回答,控制力的话,在油缸的两腔加压力传感器和直接用负荷传感器测力有区别吗?
Thanks for your answer. what's the difference between using two pressure sensors and using a force sensor?
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发表于 2019-5-28 09:29:19 |山东| 显示全部楼层
蜻蜓 发表于 2019-5-28 06:46
I see a simple proportional only closed loop system without an accumulator.
请教“accumulator.“ ...

蓄能器吧    上面是网页直接翻译的
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发表于 2021-4-26 15:51:38 |江苏| 显示全部楼层
好,谢谢您的回答,控制力的话,在油缸的两腔加压力传感器和直接用负荷传感器测力有区别吗?,我也想问这个问题,毕竟现在有专门测量力的力传感器
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