一泵一马达闭式桥驱行走系统性能及控制仿真方法

一泵一马达的闭式驱动系统是最经典的闭式系统应用，多用于行走系统
通过仿真可以使我们更了解这个系统的特性和有点，并且进一步对可能存在的问题
进行分析。

是在AS中建模的详细步骤：
Step1：从组件库里找 到EP控制的A4VG柱塞泵，并设置好效率取消模式，旋向等参数


Step2：从组建库找一个电比例控制的柱塞马达，并设置相关参数

Step3：连接管路；连接驱动装置，连接液压油箱，安装压力表和流量计

Step4：在机械库内，找到功率表，连接变速箱，连接车轮

Step5： 设置变速箱参数

Step6 ：设置车辆惯量参数
我们将车辆的质量惯性，车轮的惯量，经过计算换算后，得到一个总惯量并输入到车轮

Step7： 设置车辆负载参数
  对于行走机械的负载，我们可以简单的以行走阻力系数+坡道阻力系数计算，如果有额外的牵引
工况可以依次编辑公式增加，负载功能流程图如下：

控制系统中的公式等数据，我们可以使用PID指令的 Command 模式来设置

Step8：关联计算后的负载到车轮的阻力矩变量上

Step9 液压泵和马达的控制
因为我们选择的比例控制的泵和马达，对于行走机械来说
一般是一个脚踏板输入，然后由控制器来控制液压泵马达的电流
实际的控制方法种类繁多，根据不同的需求功能有不同的方法，这里以
最基础的曲线查表法来举例，脚踏板的输入信号，对应三条曲线，三条
曲线分别控制发动机、泵、马达

编辑好曲线后，将Y/X发生器的输出数值关联到泵、马达的控制阀
Step10. 运行仿真分析

数据解读： 略。

想具体了解这个仿真的可以来宝马展，展位N4-100

楼主你用的是什么软件我也想学习一下 能把软件全名发下么 我能下载到么

这样的系统需要散热吗