请教行走马达驱动的液压问题

各位大侠，我要设计一套液压驱动的行走系统，要能前进和后退，准备用发动机带动一个柱塞泵，柱塞泵接切换阀后给前轮两个轮边马达供油，驱动轮轮胎直径750，车重3500kg，最大车速20km/h，发动机功率36.8，前轮驱动马达选择的是两个排量620ml/r的摆线马达，柱塞泵选择的排量90，我的这套方案有没有什么问题，或者有更好的方案能否教教我，

行走不用减速机吗

赞恩达传功控制技术（大连）有限公司 专业系统服务商，代理有进口意大利闭式柱塞泵，可为你定做系统方案。

车身不重，扭矩小，车速要求不快的情况下，可以不用减速机，

校核下驱动扭矩够不够，不够的话要加减速机。

双泵双马达，闭式双向变量系统比较好，可实现转弯差速、原地转向等功能。

可以直接用低速大扭矩液压马达，有需要的加微信，可以安排工程师计算一下15957858240