伺服阀故障保险位的疑问

请教一下大家，图片是MOOG样本中给出的二级阀和三级阀剖面图，哪位前辈给讲解以下伺服阀断电和断油两种情况下，先导级及功率级阀芯是如何动作进入故障保险位的？

靠弹簧定位。

谢谢游老师指点，我还有些疑惑请教，比如在24V供电正常，先导油供油正常时，输入信号为0时，功率级阀芯处于O型机能位，但是看剖面实际上是有一个弹簧的偏置力推着功率级阀芯的向着故障位的，是不是可以理解为一旦24V供电正常，先导油供油正常时，输入信号为0时，阀芯是处于一个位置闭环的状态，先导级是有微小输出来平衡弹簧力使阀芯处于O型机能位的。以二级阀为例，断电时，力矩马达没有输出处于中位，功率级阀芯两侧容腔压力完全相等，弹簧将其推至故障位。断油时，弹簧也实现将其推向故障位。这么理解对吗？

三级阀断电时，功率级阀芯两端容腔与先导阀A/B油口之间的关系是怎么样的？先导阀出于什么状态？没太理明白，还想请指点一下。

当有先导液压油及24V时, 阀芯是通过闭环控制停在指令位置, 若信号为零时, 便停在中位。