求助-关于A4VG56的机械伺服控制问题

大家好，关于A4VG56 HW 控制，目前出现以下问题，麻烦大佬们帮忙看看故障在哪里？ 不胜感激！  

旋转拉杆，发现连接的马达不能旋转。
测试伺服油缸测压点只有9bar,过了大概10秒后，压力突然上升到22bar,油缸开始向另外一项推动，马达开始工作。  
反复测试，时而伺服油缸内腔压力能瞬间到22bar,马达能正常工作，时而需要等待10多秒才有反应。
总之，就是伺服油缸不能快速或者说失效反应。

请碰到过这个故障的大佬帮帮出出主意！

检查下伺服缸的阻尼孔是否堵塞，先导泵是否损坏，先导压力溢流阀是否卡滞这些方面考虑下。

按道理有9个bar就能推动变量活塞了，不知道你的PS压力这会儿是多少，感觉你这油路不畅或有泄露。