ATOS轴控制器如何实现同时位置闭环和压力闭环

Rita442 · 发表于 2022-3-29 10:17:51

如题，不懂这个怎么控制的，求赐教

cn_young · 发表于 2022-3-29 20:15:37

好像不同既压力控制又位置控制的

ludongyan6810 · 发表于 2022-3-30 08:13:52

不能同时实现位置及压力闭环，一个时刻只能实现一个闭环控制，但是可以切换。

@aiyeya · 发表于 2022-4-17 17:52:06

通过算法切换吧

cn_young · 发表于 2022-4-18 18:40:55

@aiyeya 发表于 2022-4-17 17:52
通过算法切换吧

应该是通过压力或位置反馈信号切换吧

back2049 · 发表于 2022-4-25 14:55:51

有不同的切换模式可以选择，默认是自动切换

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