摆线马达斜坡上驻车问题

    有个问题一直没想明白，比如一个萨奥OMR125马达带链轮链条的结构在斜坡上驻车。由于在斜坡上，机械自重会对马达有个力矩，此马达加装了机械抱死（刹车）和平衡阀，我们试过不加机械刹车直接加平衡阀的，出现的结果是不管平衡阀调多高，马达在斜坡上都会后溜，斜坡角度越大溜的越快。
    所以加了机械刹车，那么问题来了机械刹车固定的静态力矩400NM，平衡阀调到20MP，那么负载力矩大于多少时，机械会下滑？是否力矩大于400NM会下滑？20MP的平衡阀能对抵抗下滑力矩起到多大作用，这个怎么算？ 其实在一定角度机械自重产生的力矩是一定的，我就想知道怎么设计可以使马达安全驻车不下滑。

摆线马达斜坡上驻车问题

核算重量后再计算需要多少摩擦片满足要求

摆线马达内泄漏较大，必然存在下滑，与平衡阀调节压力关系不大，要想完全停住需加刹车，刹车力矩根据自重和最大爬坡角进行计算。

我计算的负载力矩最大有520NM（通过减速机作用在马达上），马达刹车是400NM，也就是说必然下滑？平衡阀调多少压力和防止下滑无关？

- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-23022-1-1.html

420Nm是刹车的可靠制动力矩，不是刹车的打滑力矩，520Nm负载作用时不是必然打滑。平衡阀的设定压力要大于可能出现的最大负载压力否则出现的打滑比马达内漏引起的打滑要严重得多。

我没有做过斜坡驻车的系统，但是我看楼主的问题域提升卷扬问题类似：
首先，你明确你的制动器应该是驻车制动，所以停车过程应该是你平衡阀设定合适压力能够将负载停止，之后你才能关上驻车制动。启动时是相反的过程：先开驻车制动，再开启平衡阀。
个人认为楼主思考的驻车和平衡阀同时作用是不会发生的

还有个问题是我以前遇到过的 ，供楼主参考 ：
驻车制动时间过长，再开启设备时，在驻车制动打开的瞬间负载会下降一段（个人认为是马达內泄造成），楼主设计时需要注意这点。
解决方法如果感兴趣可以再立贴讨论

我觉得这是对的

停车遛坡是制动器摩擦片不够。启动遛坡是马达扭矩不够。如果是开式回路，就得选开启比小一些的平衡阀，闭式回路还是别用平衡阀，用大马达吧。看主机的情况，是滑移装载机吧