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讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？
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IP卡
狗仔卡
发表于 2017-10-28 18:09:57
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有道理，数非常多，其实最全的是张教授100例
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精准控制在论坛上难以回答。
更难翻译成中文。 必须是液压与控制理论方面的专家。 有关水力学的好书，但大多数控制理论书籍太简单了。 我们用空气控制控制位置，速度和加速度。 这是非常困难的 http://deltamotion.com/peter/Videos/PneuMove2.mp4 点评
这才是专家的高见，精确的速度控制是非常困难的。
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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发表于 2017-10-30 11:18:53
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找一本《液压伺服控制系统》看看吧
点评
写书的人也没有解决呢！
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如果找本书就能解决了，那就把问题看得太简单了，因为写书的人也没有解决精确液压速度控制问题。所以才没完没了的写出各种书来。
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控制位置必须控制速度
控制速度必须控制加速度 控制加速度必须控制加速度的变化率。 ...... 有没有人注意到这个图表包含了第三位的变化率？ 案不在书中。 书籍只是其他书籍的副本。 人们必须探索超越书籍。 点评
常教授也是搞控制的专家，还有专著，也谈到速度和位置控制不是那样几句话就说清楚了的，这就是液压技术的博大精深。
控制位置必须控制速度
控制速度必须控制加速度
控制加速度必须控制加速度的变化率。大伙看到了吧，这是美国高控制的专家给出的权威解释，大伙知道油缸精确控制速度和位置难了吧。
在中文的《液压控制系统》书中是有这样的概念的，位置反馈、速度反馈，加速度反馈，压力反馈，动压反馈的。其中动压反馈相当于加速度的变化率
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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PEN 发表于 2017-11-3 22:55 最终都要控制力 | |
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一般液压应用要精确速度的不多，大概可达阀最高速度的1%。
关心更多的是工作周期、定位精度、压力控制等。 点评
高精度的多缸同步就需要精确控制速度。
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发表于 2017-11-12 02:14:48
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Pen 先生的观点“控制位置必须控制速度
控制速度必须控制加速度 控制加速度必须控制加速度的变化率。”大体上是没有问题的，In general, there is no doubt about it 我们可以使用传感器采集速度信号和加速度信号，实现多回路反馈，提高控制效果。We can use sensor to collect velocity signal and acceleration signal to realize multi loop feedback and improve control effect. 但是，也必需注意到液压驱动与电机驱动的不同。but，It is also necessary to pay attention to the difference between hydraulic drive and motor drive | |
