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搞液压的应该懂得怎么去控制才成! |
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搞液压的是要懂电,1.简单的继电器控制。2.PLC控制。本人在几年前自学的是FPWIN 2.0
也要懂机械 我觉得搞液压的最好是机电专业 | |
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恩 说的对 机电液 一体化
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哈哈,我虽然是纯机械专业,但是对电气,控制都挺爱好的,也一直都在多少学着点。应该也属于机电专业的人了吧。
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BELIVE OURSELVES
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我现在就有个伺服控制的问题:要对液压缸的输出力进行伺服控制。要求液压缸输出的拉压力跟随控制信号来变化。我拟采用PID控制方法。但是在参数整定时,老是效果很不好。请大家帮我看看到底各个控制参数改怎么整定,整定到多少。。谢谢,非常感谢。
点评
这样的系统实现力控制不容易,主要问题在于被施加端刚度如果高,产生的反作用力变化大,就要求施力缸的精度、响应速度快,所以PID调节很困难。建议考虑可高频响工作的微米级数字液压缸实现系统要求。
图没错。他是通过油缸头上加装的力传感器检测被施加的力变化,控制伺服阀推动油缸实现位置变化进而产生力的变化。
这个是论文吧。原理图画得有点问题。你这个是位移控制闭环,不是力控制闭环。控制油缸两腔的压力的反馈呢?
评分 | |
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BELIVE OURSELVES
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机电液一体化要求比较高,其实电与控制不是大家想的那么简单
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大家一起加油顶起来啊
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顶起来啊,希望大家有资料拿来分享!
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是呀,电气不懂事绝对不行的。只能停留在最基本的阶段
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博与专需同步,方能领略高手的境界~!
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狗仔卡
发表于 2010-1-29 19:04:08
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