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电液伺服阀，滞环，力控制
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大家好，现在有一个电液伺服阀，连接一个液压缸，分别做力控制和位置控制，在做位置控制时，可以控制在正负0.2毫米，在做力控制时，无论怎么调，都稳定不住，是不是因为阀的压力特性的问题，请大神赐教，不胜感激
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IP卡
狗仔卡
发表于 2018-12-16 11:08:39
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这阀做的挺牛逼啊 多大的 频响200Hz多了 压力增益曲线怎么不是从零开始的 阀放大器应该有补偿之类 还有是不是泵源问题 控制是在哪里做的 是不是控制器扫描时间比负载变化的长
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扛哥在上海 发表于 2018-12-17 09:20 您好。这个阀是航空工业南京609所研制的双喷嘴挡板电液流量伺服阀，额定流量5升，额定压力21MPa,就是因为压力增益曲线有滞环，所以做力闭环时始终稳定不下来。没有用放大器，直接输出±40mA对应正负开度100%来做的，用西门子200 224xp做的闭环，闭环控制程序执行周期10ms,发现当力已经超调时，电流变化，力并不会随着变，只有当电流到一定程度后，力突然变化，没有中间过程，认为是阀的压力特性有滞环的原因，恳请相关专家指点迷津。C:\Users\Administrator\Desktop\捕获.PNG | |
仗剑行天涯 发表于 2018-12-17 10:55 这阀能值个20万，压力增益曲线飘觉得可以用前馈补回来，不知道负载惯性有多大 这么快的阀位置闭环才到0.2mm 另外plc太慢了 25%开度上升时间也就5ms左右 那么慢控制不了吧 个人建议 要是能量产估计可以从力士乐穆格抢点单子啥的 | |
扛哥在上海 发表于 2018-12-17 20:55 负载也是一个液压缸，要么互相拉，要么互相推，30kN的力，互相拉持续时间5秒左右，然后换成互相推，持续5秒，请问您说的用前馈补偿具体怎么实现呢？还有您说的10ms太慢了，最快能做到多少呢？还请赐教，望大神指点迷津。 | |
仗剑行天涯 发表于 2018-12-17 21:01 觉得主要还是控制上的问题 直接用plc 感觉做不出来 买个轴控制器试试吧 力士乐MLCH在2ms 你们是研发应该有控制的专家吧 一般信号校正的都是写在放大卡的 我只用过没研究过具体的 | |
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闭环压力控制起码要2ms的帚描周期,还要有中断功能的PLC才能满足要求。建议使用力士乐的HNC100或delta motion 的运动控制器。
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发表于 2018-12-20 14:34:00
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该系列阀属于流量控制阀，要求压力增益越高越好，即要求非常小的电流变化即可引起较大的压力变化，加上滞环的影响，进行压力控制（尤其是在零位）就会非常困难。
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建议选用压力流量伺服阀，能够同时对压力和流量进行控制的阀
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还有这种阀？有具体厂家和型号吗？
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