楼主: Ysx317
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讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？
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Ysx317 发表于 2017-12-23 23:30 MOOG G122控制器，你可以去MOOG买，我是一家公司的技术工人，不卖东西 | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2017-12-24 11:46:15
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谢谢，我查查MOOG阀及G122控制器的性能和价格再说，
你是高手，向你学习了。 | |
Ysx317 发表于 2017-12-24 13:07 找到了你推荐的控制器G122，一块控制板，单价6500，自己配电源，与PLC可以配合使用，专门控制MOOG伺服阀的，已经是标准产品了，价格需然比PEN的便宜，但还需自己去成套，也比较麻烦的吧？ | |
Ysx317 发表于 2017-12-26 09:34 RMC比G122好得多。 G122使用1970年的技术。 G122是模拟的，没有前馈。 PLC必须产生运动曲线。 穆格拥有比G122更新更好的控制器，但是他们仍然没有和RMC比较。 那么当出现问题时会发生什么？ G122没有以太网，所以技术人员必须旅行。 RMC允许通过互联网进行调试。 这样可以节省比控制器花费更多的时间和旅行费用。 除非有大量的输入和输出，RMC通常不需要PLC。 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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发表于 2017-12-28 08:09:09
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非常感谢，介绍的很清楚了。还要用PLC自己构建模型和产生曲线，这就不是很方便了。所以没有比较就没有好坏之分的。
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说到根本上应该是流量的控制了吧！！1
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wiki309 发表于 2017-12-28 18:20 不是流量控制，流量精准控制非常难，应该是时时位置控制，才能准确控制速度。 | |
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wiki309 发表于 2017-12-29 09:44 控制流量相对较困难，因流量受影响的因素太多，例如：负载变化、系统压力变化、温度影响流动性变化、泄漏等，都会影响流量，且要精确检测流量也很困难，因此人们采用位置控制更直接，因为最终的目的是需要作动器产生位移或者单位时间的位移即速度。 个人观点。 | |
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利益的创造、耕耘与贡献者 —— 数字液压
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控制流量非常难，控制速度也非常难，因为速度是行程的微分，微分过程中由于采样的关系会出现突变，所以会带来波动，因此改控制行程，这就是为什么要在控制器里产生一条位移曲线，用这条曲线去引导被控对象跟踪它的位置变化。也是为什么高水平的速度控制和位置控制控制器较贵的原因。PEN先生前面介绍说G122没有这条曲线，水平就不高。PEN先生的控制器就能产生这条引导线，所以价钱较贵，这也是有道理的。
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