楼主: Ysx317
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讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？
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对于液压动力元件，For hydraulic power components
一种观点是：力产生位移；One view is that force produces displacement 详细见本人拙作 | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2017-11-13 09:29:25
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另一种观点，流量产生活塞位移。Another point of view is that the flow creats piston displacement.
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需要注意到：伺服阀输出的是压力还是流量。It should be noted that the servo valve outputs pressure or flow.
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楼＃11视图是正确的。
加速度=力/质量。 整合加速度来获得速度 整合速度获取位置。 楼＃12的观点是错误的。 流量均衡能量 Flow equalizes energy 美国几年前有关这个话题的争论很多。 我必须教导3或4人如何使用Excel解微分方程组来说服3或4人。一旦他们看到了真相，他们说服了其他人。 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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点评
常教授高，中英对照，外国朋友讨论更方便了，赞一个。
这种观点是非常流行的观点，它起源于牛顿。This viewpoint is very popular, which originated from Isaac Newton.
除此之外，我们还有另一个观点。Besides, we have another one.
我认为Pen先生接受了我的总结，I thought Mr. Pen accepted my summary.
这也是我的观点之一，This is one point of my view.
前面在谈概念，后面该谈实际了，谢谢
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继续啊！大伙都在学习呢,希望常教授和PEN先生多多介绍，闭环伺服高精度速度控制如果你懂了，液压其它的问题基本上都明白了。
谢谢 | |
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回复第10楼
通常我们的客户使用Temposonic或Balluff MDT棒进行运动控制。 用位置反馈来估计速度和加速度是可能的。 精确的速度和加速度反馈是必要的，以与闭环控制的目标速度和目标加速度进行比较。 简单的运动控制不需要单独的速度控制回路或加速度控制回路。 由于只有一个反馈装置，所以这些环路可以合并为一个。 系统欠阻尼时，液压控制比电机控制困难得多。 欠阻尼液压系统被模拟为两个弹簧之间的质量。 点评
提一个小问题，有速度传感器吗？一般只有位置传感器啊？是否用微分来解决？
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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PEN 发表于 2017-11-14 03:46 是的，我们的观点相同。Yes，we have same viewpoint. 点评
两个高控制的专家讨论，对大伙一定有好处，收获不少。谢谢
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提一个小问题，有速度传感器吗？一般只有位置传感器啊？是否用微分来解决速度问题？
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能否构建一个一眼就能明白的速度控制原理图？我想很多初学者非常关心这个问题。因为他们在实际使用中给客户讲解就需要这个原理图。
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