请教一个比例换向阀使用的问题

首先非常感谢你的回复。谢谢游老师的耐心解答，小弟液压水平太低，见笑了。
情况是这样的，公司要做ＡＧＶ小车，车子共有４个轮子，４个车轮各用１个齿条油缸来负责转向。每个齿条油缸上都配置了位移传感器（跟比例阀闭环控制），油缸直径６３行程３８０.油缸面积比１:１，类似于等速缸，油缸最大负载４吨。
１，油缸是两个两个同步，即车子前轮同时转向和后轮同时转向要求同步，同步误差控制在２毫米以内就可以了。速度要求也没有那么准确不一定要２０ｍｍ／ｓ，正负２ｍｍ／ｓ也没有关系。
２我加液压锁是担心车子在直线行走的时候车轮会跑偏，如果直接用４ＷＲＥＥ６Ｅ我担心锁不住车轮。
３，大师帮我分析一下我这样配置的话要达到这样要求的话行吗？见液压原理图。
４，至于电动缸，数字缸，小弟才疏学浅根本不知道是怎么回事，大师见笑了。占时也不考虑使用。谢谢大师。

你好，游老师，液压原理图就是微信图片，不太清楚啊

1. 若用在AGV上，则负载会变化，需要加上压力补偿器，及使4WRA已足够。
2. 一般AGV的上升是通过控制电动油泵的转速，所以可使用同步阀分给4个方向阀使用，当位置到达後便关上，而且还可使用叠加式先导止回阀。
3. 若不使用比例方向阀，要在话塞端加上单向回油节流，以防下降时失控。

外泄式也解决不了控制压力开启阀芯。

谢谢大师，我明白了非常感谢。

如果想锁紧可能只能用电磁球阀了。

选用大先导比的液压锁可行？

应该可以，不过一般液控阀面积比也就3~4