楼主: Ysx317
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讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？
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点评
很好，继续
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IP卡
狗仔卡
发表于 2017-11-15 12:57:49
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Ue = Q / Ap和Ur = Q / Aa是上面的＃12视图。
以上＃12视图是错误的。 看我的模拟使用9个一阶微分方程 My Hydraulic Simulation 点评
看来，Pen先生看懂了#21. I think Mr. Pen understand #21 above .
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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My hydraulic simulation
http://deltamotion.com/peter/Mathcad/Mathcad%20-%20Hydraulic%20Cylinder%20pg16-25.pdf | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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其实精确控制非常简单，我可以做到任意给定速度和给定位移量的控制。
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发表于 2017-11-16 07:23:00
PEN 发表于 2017-11-16 03:10 “Ue = Q / Ap和Ur = Q / Aa是上面的＃12视图。” 是的，yes “以上＃12视图是错误的。”您说＃12图是错的，那就是Ue = Q / Ap和Ur = Q / Aa都是错的？You said that diagram is wrong. That is to say, "Ue = Q / Ap" and "Ur = Q / Aa" are wrong? | |
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Ue = Q / Ap和Ur = Q / Aa是错误的，因为这两个方程假定油是不可压缩的。
Ue = Q / Ap和Ur = Q / Aa对于维护人员来说已经足够了，但对于运动控制和伺服液压设计人员来说却是不够的。 点评
对于运动控制器的设计考虑的确如此，但对于液压设计员重点要看系统的动态特性要求有多高。
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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PEN 发表于 2017-11-16 12:17 设计一个新的液压控制系统，我们如果不用Ue = Q / Ap这样的基本公式，我们用什么，仿真吗？ | |
PEN 发表于 2017-11-16 12:17 | |
PEN 发表于 2017-11-16 12:17 | |
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没有！ V = Q / A是错误的
你不能告诉我执行器和负载如何加速V = Q / A 有一个重要的等式丢失了。 dP/dt=E*(Q(SpoolPosition,Ps)-velocity*Ap)/(DeadVolume+position*Ap) P(t)=P0+integral of E*(Q(t)-velocity*Ap)/(DeadVolume+position*Ap) dt E是油的体积模量。 延伸时速度为正值 扩展时位置增加 注意分子有（Q-v * A）来计算压力的变化率 使用龙格库塔进行整合 y'= D(t，y） y是州参数的矢量 在我的模拟中，有9个参数。 D（t，y）是查找这9个参数的变化率的函数。 使用龙格库塔进行整合。 Use Runge-Kutta to integrate y'=f(t,y) y is a vector of state paramaters In my simulation y has 9 parameters. D(t,y) is a function that finds the rate of change of those 9 parameters. Use Runge-Kutta to integrate y. 点评
不让发英文啊
它也与采用状态方程，或是传递函数没关系
我们探讨的V=Q/A与仿真没关系,与Runge-Kutta没关系。V=Q/A we discussed has nothing to do with simulation, has nothing to do with Runge-Kutta.
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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