液压同步求教

这个是一个移动的升降平台，空间有限，负载重量大，机械同步对同步机构刚度会有要求，同步机构会显得庞大，不适合,总体方案是客户制定的。

本帖最后由 蜻蜓 于 2018-2-9 21:58 编辑

杨老：您这个帖子可能是在审核中，我在回复鸡蛋和千分表那个帖子时没见到这个帖子，故担心偏载，我刚刚才看到这个帖子，我应该是明白了。数字缸用于同步控制是个好方案。

我这个外行对PLC 和DELTA控制器用于同步控制的胡思乱想：
使用PLC扫描周期几十ms，四缸之间交叉耦合的影响存在几十个ms的时间，影响明显，而运动控制器以ms级进行位置反馈，并与目标值比较，修正误差，使用运动控制器，四缸之间交叉耦合的影响就降到ms级，相互影响时间越短，影响就越小。如果采样时间无限小，那么相互影响就趋近零，相当解耦。

关于DELTA控制器咨询思路盛：
我见到的加载试验机，系统构成：液压缸+伺服阀+香烟盒大小伺服控制器+虚拟仪器（LABVIEW+采集卡）实现力加载和位移控制。三角波，正弦波等是由虚拟仪器产生的。
我在另外一个帖子看到DELTA控制器用于岩土加载试验机，问题是DELTA控制器作为实体主机，与虚拟主机性能上有什么差异？仅仅是软件开发的难易吗？
2 我看下面的图片，伺服阀与DELTA控制器直接连线，是不是就可以不用伺服阀驱动器了？

同步4个执行器需要RMC150或RMC200。

大多数伺服阀只需要+/- 10v。
博世伺服电磁阀，派克D1F或D3F系列
穆格D6XX
全部使用+/- 10v。

RMC输出是+/- 10伏特。
如果阀门需要电流输入，则需要放大器。 VC2124可将+/- 10v转换为+/- 10-100 ma。
RMC200可以直接控制需要+/- 20毫安的穆格伺服阀。

虚拟执行器是由计算机生成的。计算机生成的位置，速度和加速度是每毫秒产生的，但是这些数字是通过公式计算出来的，并且是完美的。

主致动器是使用反馈装置产生位置，速度和加速度的物理致动器。由于反馈装置的分辨率，产生反馈噪声的位置，速度和加速度并不完美。
例如。如果反馈设备的分辨率为1微米，则加速度的最佳分辨率为0.000001m /（0.001s）^ 2 = 1m / s ^ 2。这几乎是不可接受的。由于A虚拟轴具有浮点数的加速分辨率，因此与虚拟主机相连将导致更平滑的运动。传递到物理主轴将不会那么顺利。

大多数运动控制器只能用于主执行器的位置。从属执行机构通常落后于主机。 RMC从动齿轮到主位置，速度和加速度，并使用前馈。这允许以很少的错误跟踪主控。

Temposonic使用RMC和1微米Temposonic棒在贸易展上展示齿轮。
用户可以随意移动飞镖。 RMC必须每毫秒计算飞镖的位置，速度和加速度，以便气球匹配。
一定不会有延迟或错误的气球会弹出。
http://deltamotion.com/peter/Videos/Interactive%20mode.mp4
 
在蟒蛇液压伺服模拟器中，目标位置，速度和加速度实际上只是执行器的齿轮致动器。平滑的目标速度和加速度被用来产生平均前馈输出。

是的，帮助文件在中文中会更好，但翻译起来还是很多的。这是超过1000页。此外，帮助文件始终在更新。所以我们总是需要更新一个中文版本。目前英文文本必须复制到百度翻译，如果你不能阅读英文。我必须一直使用翻译，所以我知道这很慢。

如果新方案数字油缸控制是个很好的选择，如果是方案已经成形，还是采用传统的比例伺服控制的话，那努力调试吧。数字油缸亿美博是老牌企业，我朋友公司去年研发了新品通过上海交大测试与其竞争，共同促进液压行业的技术发展

你说的对，实际上我以前也向周边的人提起介绍过数字液压缸和DELTA控制器，但这些东西都不会便宜，现在木已成舟，也只能努力调试了。问一下，你朋友研发的新品是数字缸还是用数字缸的系统？

亿美博欢迎同行相互尊重知识产权共同推动数字液压技术发展，为行业伙伴提供更好产品。

亿美博在工信部大力支持数字液压产业化发展前提下，正在转型将原本大量应用利益与合作伙伴分享，将精力更多的集中在标准化的数字缸、数字马达和数字泵的产品制造和服务上，力争通过产品创新、应用创新，将利益分享给我们的合作伙伴。


数字液压@亿美博科技 —— 利益的创造、耕耘与贡献者。

其实这种系统只有数字液压方案是最廉价和简单的。下次您可以尽管选用，我们可以保证有比数字液压方案更便宜的，差价如数奉还。

开发一些低成本，精度不必很高的数字缸，会受到欢迎。

嗯，您说的对。我们已经开发出精度不降低，但价格低廉的数字缸为新能源领域大批量应用做好了准备。

补充内容 (2018-2-12 19:25):
数字液压应用获国际先进水平鉴定
https://www.iyeya.cn/thread-50075-1-1.html
(出处: 液压圈)