使用Python进行液压缸模拟

请不要编写与Python无关的主题和关于此主题的模拟。
我的帖子将按照承诺提供RMC项目。
http://deltamotion.com/peter/Videos/FlyingShear/FlyingShear.zip
http://deltamotion.com/peter/Vid ... mpleFlyingShear.zip
您无法运行这些文件，但可以打开它们。 忽略错误。

不要混淆执行器和阀门的开环增益。 执行器的开环增益取决于系统压力。 这就是为什么使用蓄能器应该保持系统压力恒定的原因。

我有一个0 811 404 803用于制作视频。 如果我增加系统压力，我的液压执行机构将移动超过1米/秒。 我的液压缸直径只有50毫米，杆径约38毫米。

请注意，根据频率的不同，带宽有所不同。 我与博世力士乐博士的工程师谈了这件事。 他说这是由于有限的线轴速度。 我总是使用+/- 90％进行计算

Do not confuse the open loop gain of the actuator and the valve.   The open loop gain for the actuator depends a lot on the system pressure.   This is why the system pressure should be kept constant using accumulators.

I have a 0 811 404 803 I use for making videos.  My hydraulic actuator will move over 1 m/s if I increase the system pressure.  My hydraulic cylinder diameter is only 50mm and the rod diamter is about 38mm.

Notice that there is a difference in the bandwidth depending on the frequency.  I talked to a Bosch-Rexroth Phd engineer about this.  He said it is due to limited spool speed.  I always use the +/- 90% for calculations.

Thanks a lot. It's a good way to learn both close loop control methods and python.

这才是真正的液压控制技术

Peter, hello, through your sharing, I have a great interest and curiosity about this kind of control concept. Can you provide python code with speed feed forward?

请问您能提供关于速度前馈的代码吗，我刚接触python 功底还不够 恳请大神指教

我以为前馈代码是在python代码中。
我会尽快检查。

我检查过，python代码有前馈。

Mr.Pen, very thanks for your python code, but i only find P,PI,PID methods in closedloop class,except feedforward method.

Mr.Pen, very tanks for your python code, but i only find P,PI,PID methods in closedloop class,except feedforward method.