闭环传递函数和特征方程

PEN

我的话题对初中生来说太复杂了。 微积分知识，微分方程和符号数学是必要的。
下面的链接将有助于数学。
下载wxMaxima
https://sourceforge.net/projects/wxmaxima/
https://bcc16.ncu.edu.tw/B/maxima/a2.shtml

我用wxMaxima找到VCCM方程。
VCCM方程用于计算开环控制器增益。
然后我使用VCCM方程来估计最大加速度。
http://deltamotion.com/peter/Maxima/VCCM%20difeq.html

尝试一下。 这有助于了解英语。

PEN

如果没有，为什么不呢？
人们如何设计液压系统而不了解执行机构的速度，阻尼比和固有频率？
在另一个话题上，我展示了如何计算固有频率。
很久以前我用VCCM方程展示了如何计算最大速度。
阻尼比需要仔细估算。

帅哥鹏思密达

那么很多人是不是都是根据实际调定的情况来确定参数？

PEN

下一步是两个等于s的每个幂的系数，所以有三个方程来解决3个未知数Kp，α，β。

有三个闭环的极点。
-λ是一个实数极点。
另外两个循环的两极是复数。
λ可以改变，以优化所有三个闭环极点的位置和Kp的值。
λ= 2 *ζ*ω/ 3的最佳值
Kp的最佳值也可以计算出来。
Kp的单位为％控制输出/ mm
对于数字液压缸Kp是%流量/毫米的误差。。

back2049

谢超 发表于 2018-1-7 12:31
如果是这个定义的话，计算出稳态误差不就OK了

等你算好了，贴出来，看看对不对

谢超

PEN 发表于 2018-1-7 03:11
稳态增益是在时间增加到无穷大时输出与输入的比率。 在这种情况下，当s趋近于0时，稳定逼近1。您希望输出（ ...

如果是这个定义的话，计算出稳态误差不就OK了

PEN

稳态增益是在时间增加到无穷大时输出与输入的比率。 在这种情况下，当s趋近于0时，稳定逼近1。您希望输出（实际位置）等于输入（目标位置）

谢超

PEN 发表于 2018-1-2 12:38
方程是正确的。
什么计算方程使用？
有谁知道如何计算稳态增益？

稳态增益这个说法是从哪里来的？只听过稳态误差、稳定裕度。增益是指系统增益、开环增益、开环根轨迹增益、增益因子等等！没听说过有稳态增益的说法啊？虽然稳定性与稳态误差与增益有很大关系，但并不是唯一因素

谢超

不太明白版主的问题是什么？这几个传递函数不是经典控制理论上面都有的么！总的来说：就是利用这几个传递函数来研究控制系统的响应和稳态特性啊！

NM2012

不知怎么入门，数学过不去的坎。现在感觉数学太重要了