关于运动控制器的疑问

back2049

数字液压 发表于 2018-3-19 14:39
Pen提到的阶梯或结构化文本应该说的是IEC61131的国际标准，基本现在的PLC都是基于这个标准编程，运动控制器 ...

但是很多PLC也支持C,你说的效率高指的是运行效率?

数字液压

Pen提到的阶梯或结构化文本应该说的是IEC61131的国际标准，基本现在的PLC都是基于这个标准编程，运动控制器包括工程机械控制等很多也都使用了这个标准。它比使用C进行应用编程效率高很多，C更适合底层开发编程。

蜻蜓

谢谢各位老师解答，我是在学校看到的老师和学生在做单片机控制。

PEN

研究已经完成。

使用嵌入式控制器的优点在于性能，但编写C代码的成本需要分布在许多控制器上以降低成本。

液压运动控制器的制造商用C语言编写代码。用户仍然使用阶梯或结构化文本来告诉运动控制器该做什么。

98％的程序完成。 它在固件中

The research has been done.

The advantages of using embedded controllers is in performance but the cost of writing C code needs to be spread over many controllers to be cost efficient.

The manufacturers of hydraulic motion controller write code in C.  The user still uses ladder or structured text to tell the motion controllers what to do.

98% of the program is done.   It is in the firmware.

数字液压

蜻蜓 发表于 2018-3-19 07:54
我看到别人用单片机做伺服控制器，用c语言编程，用单片机系统怎么样，有什么优缺点？有没有用过的朋友给解 ...

这种方法肯定可行，因为现在的很多伺服控制器都是类似单片机的嵌入式系统通过C或类似编程语言开发的。最大的不同点应该是专业的伺服控制器通过多年的积累，能够在不同的应用场合利用已经嵌入到系统中的不同控制策略和算法，让用户短时间达到目标要求，而相对于自己开发的系统，需要能短时间写出适合的算法，还是有一定挑战的。

Ysx317

蜻蜓 发表于 2018-3-19 07:54
我看到别人用单片机做伺服控制器，用c语言编程，用单片机系统怎么样，有什么优缺点？有没有用过的朋友给解 ...

这种方法应该是搞研究、写论文才这样干，公司员工或用户不可能采用这种低效而不可靠的方法去冒风险用于工业领域中，工业应用一般都是采用成熟产品。哪怕价格贵一点，但可靠有保证。

蜻蜓

我看到别人用单片机做伺服控制器，用c语言编程，用单片机系统怎么样，有什么优缺点？有没有用过的朋友给解答一下。

cn_young

烦人 发表于 2018-3-2 15:07
技术讨论的广告效应要比广播、电视广告好多了，一是针对性强，另一个还可以进行技术忽悠，省大笔的广告费，

有一定的道理，我现在看完帖子的内容后，会再看一下这个回复的人以往发过哪些帖子，是什么内容，来判断他们的立场                     

烦人

技术讨论的广告效应要比广播、电视广告好多了，一是针对性强，另一个还可以进行技术忽悠，省大笔的广告费，

back2049

PEN 发表于 2018-3-2 03:34
描述的情况是在20世纪80年代的北美。许多公司制造了自己的液压运动控制器。有很多重复的努力。这是浪费。台 ...

Parker 6270 system is used for hydraulic motion control