关于运动控制器的疑问

PEN

描述的情况是在20世纪80年代的北美。许多公司制造了自己的液压运动控制器。有很多重复的努力。这是浪费。台达计算机系统公司为两家不同的公司制造了两种不同的液压控制器这太疯狂了。 1985年，我们与许多公司谈论了他们应用程序所需的功能。我们在1986年建立了我们的第一个产品。一个设计将适用于很多人。多年来，我们的竞争对手不再制造液压控制器。现在我们为罗克韦尔自动化生产我们自己的液压运动控制器和液压运动控制器。帕克让我们在不久之前帮助他们。我们很忙。

仍然有一家小公司制造简单的液压运动控制装置，该控制装置适用于仍处于业务中的Tempsonic MDT杆内部，他们将我们的液压运动控制器用于更复杂的项目。

我同意一遍又一遍地重新创建液压运动控制器是愚蠢的。液压控制技术无法快速学习。

我不同意成本很高。我们有“规模经济”。尽管我们的液压运动控制器在开始时的成本更高，但由于生产率的提高，我们的液压控制器具有非常快的投资回报。我们不会因为以下错误而减慢生产速度。减少生产成本也是一项重要的任务

Use

昨天与一个代理外国伺服阀的朋友谈到，伺服液压最大的麻烦是没有标准的伺服控制器，各家都根据自己的要求购买PLC自己编程搭建控制系统，水平难以控制，人力成本也很高，调试时间长，价格也很贵，其原因就是没有标准的控制方法，带来很多麻烦。如果想买半标准的控制器，价格也在万元以上，还要自己部分编程和调试，这些都是传统伺服液压带来的麻烦。数字液压的出现，解决了这一难题，如果是单轴、双轴或三轴系统，都可以采用廉价的傻瓜控制器直接解决。这就大大的方便了用户。

数字液压

高速开关阀的问题不是控制，而是高速对阀的质量限制致使其无法满足较大流量需要的液压系统，现在高速开关阀已经逐步转向燃油喷射领域的应用了。

back2049

Use 发表于 2018-2-23 09:29
这就是高速开关阀，即PWM控制的阀门，难点在阀，不在控制。

我看到过快的高速开关阀响应时间在0.45ms

Use

PEN 发表于 2018-2-23 04:18
理论与实践的区别只是时间问题。
有许多理论在技术改进之前无法证明或付诸实践。

这就是高速开关阀，即PWM控制的阀门，难点在阀，不在控制。

PEN

理论与实践的区别只是时间问题。
有许多理论在技术改进之前无法证明或付诸实践。

例如，我已经完成了使用可快速开启和关闭流量的阀门来控制液压缸的研究。 理论上这可以工作，但目前没有足够快的阀门。 即使在100微秒内打开和关闭也太慢。
也许有一天有人会发明一种非常快速的阀门。 我们会做好准备。
1031

PEN

将代码写入pdf文件在PLC中将非常困难。 pdf文件非常好，但它只涵盖了动作从一个位置到另一个位置的简单情况。

当两点靠得很近时你做什么？ 未达到最大冲击，加速度和速度。 你使用什么值？

我们称这种产生目标轨迹的方法为七段方法。

为什么挺举很重要的原因是加速不能立即改变。 注意pdf文件并不立即改变挺举参数。 立即改变挺举需要立即改变阀门位置。

这可以进行到极端，但数学变得非常复杂，并有一个收益递减点。

back2049

PEN 发表于 2018-2-18 15:30
那么谁编写S7-1200代码？
YSX317抱怨复杂的公式。 PLC程序员必须编写非常复杂的公式来制作S曲线，就像在我 ...

Pen先生分享的pdf文件，我以前也阅读过

PEN

那么谁编写S7-1200代码？
YSX317抱怨复杂的公式。 PLC程序员必须编写非常复杂的公式来制作S曲线，就像在我的python液压模拟器中一样。对于PLC来说这是很多数学。
http://cdn.intechopen.com/pdfs-wm/4267.pdf
如果PLC没有特殊的运动控制卡，这些代码几乎不可能实现。
RMC在固件中有S曲线，因此用户看不到或不在意。

更具挑战性的是，当发出新的命令并且执行器仍在移动时，需要执行的数学运算。当加速度不为零时计算新的运动目标更加困难。
这是无法在PLC中高效计算的。很少有人能够做数学。

即使可以完成数学运算，也很难在不使用FPGA的情况下实现s-cuves。
 
数字液压缸解决方案是忽略S曲线。

去年夏天我写了一个新的目标生成器。我测试了200,000,000,000个参数组合，以确保没有错误。这需要电脑几天才能做测试。 PLC中的代码不能被彻底测试

wangbingning

阳光？是你吗？哈哈