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揭示闭环控制的秘密：用前馈控制系统使调节更加容易

引用 Use 2022-4-20 22:34

文章写得很好，把前馈和PID的区别写得很清楚，前馈是根据系统性能预测出来的，PID是根据误差计算出来的，所以两项都需要试调，这也是伺服系统无法实现指哪打哪精确速度控制和位置控制的原因。其根本原因是传统的伺服液压控制的是电磁铁，这是模拟量，它与执行器没有一一对应的数学关系，这是天生的不足。
随着数字液压的出现，这一难题被彻底解决了，因为数字液压中的数字脉冲信号是对应着油缸的位移，如一个电脉冲移动0.01毫米，1秒钟发1000个，速度就是每秒10毫米，总数发10000个，行程就是100毫米，依次类推，这就把传统伺服液压彻底简化了。
引用数字液压 2015-2-28 19:25

把液压伺服搞好如果不懂控制原理是很困难的，所以建议液压从业者学习自动化相关方面的知识。
引用带头大哥 2014-10-20 23:01

好文章
引用 DELTAMOTION 2014-8-26 08:24

本文出处《流体动力运动控制实用设计指南》 http://www.slsheng.com.cn/_d276876964.htm.液压伺服爱好者可向delta中国总代理，北京市思路盛自动化系统集成有限公司，免费申请。

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