不同的双缸同步回路

sylzm112

谢谢啊楼主，这个有用，呵呵

高山捷鹰

类比一下双马达同步，大型履带车辆  双泵双马达直线行驶，靠调节泵排量同步；单泵 并联马达机械同步；单泵 串联马达同步。

Ysx317

游专家总结的双缸同步非常好，根据本人研究液压同步40年的纪验作一些补充：
1．关于同步阀同步，㳺专家说同步精度差，这是不准确的，游专家所说的差那是指目前徳国和美国的同步阀，我们称之为固定式同步阀，这种同步阀适应的流量变化范囲非常小，当流量小于标定值时同步精度大幅度下降，当流量大于标定值时发热严重。因而适应范围差，也不适合变速运动，这一问题在40年前我们已经解决，即中国发明了可调式同步阀和自调式同步阀，并获得国家发明奖，将同步阀适应流量范围扩大到3一5倍，结合其它技巧，将同步精度提升到1一2％的世界领先水平，并且还带有终点自动消差功能。远超调速阀同步，已经生产了数万台，这也是在
液压领域中国人最早的实质性贡献。并且，目前我们又将该同步阀升级，实现了闭环高精度同步，解诀了超长行程如5一10米的超长行程同步难题，其同步精度可达万分之几。这也是中国人的贡献。
- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/article-1370-1.html 个

Ysx317

2．要想进一步获得更高精度的同步，㳺专家给出了闭环伺服同步的解决方案，这是传统液压的经典方案，但该方法不但价格昂贵，而且调试维护都更为麻烦，不是上策。中国人发明的数字液压同步技术沏底解决了液压同步难题，它可以实现任意数量油缸，任意行程长短、不同油缸直径，不同负载大小的多缸同步，并且对用户是开环控制。可说是液压同步的终极解决方法。这也是中国人的贡献。当然了，上述液压中最难的问题都解决了，其它任何难题对数字液压都简单了。

游勇

Ysx317 发表于 2017-10-1 12:27
2．要想进一步获得更高精度的同步，㳺专家给出了闭环伺服同步的解决方案，这是传统液压的经典方案， ...

数字缸已出现很久，但问题也明显：
1. 机械的磿损没有避免及消除，只能通过更換解决，而电子反馈有无接触式的位移传感器，可免去磿损的问题；
2. 速比也是一个大问题，使用高频响阀的闭环控制可在0.9秒跑700mm及位置精度为0.05mm。当又要精度又要快时，闭环控制还是比较合理选择；
3. 另一个是在外力下液压缸位置改变，闭环控制可通过积分控制修正，只用机械式反馈的数字缸如何解决？

Ysx317

游勇 发表于 2017-10-2 01:19
数字缸已出现很久，但问题也明显：
1. 机械的磿损没有避免及消除，只能通过更換解决，而电子反馈有无接 ...

游专家提出的几个问题很好，商榷如下：
1。关于机械磨损问题，我们是这样考虑的：机械传感器只是微力量传递，是本身力量的千分之几，并且是在全润滑状态，几乎没有磨损，即使用上十年，也很难磨去几微米，我们用在海军上最简单的传感器已经15年了，也旡需更换。所以几乎不存在更换反馈机构问题（实际上也从未换过）
2。关于快速性问题：我们也做过每秒1米的试验，因为我们有多种导程的传感器，如导程200或500或更多，还有变导程传感器，既满足高速度又满足高从复性定位的要求。
3。数字液压大家族中我们还发明了与传统伺服技术相似的数字伺服阀和软反馈技术，配合我们自己发明的油缸内置数字传感器可以实现超长行程5到十米和多级缸的高精度同步。
4。上面的所有技术(包括数字伺服阀）都是全程数字化的免调式开环控制技术。
5。正因为第4条特点的存在，所以能实现任意数量、任意直径、任意行程、任意负载的高精度同步，国内一个126缸的高精度伺服同步系统更是非数字液压莫属了。
6。关于负载变化引起的终点误差，对机械反馈的数字缸确实有一点微小误差，即阀口开度误差，我们称之为液压刚度，对高精度数字缸可能会导致儿微米或丝米误差，如果这个值不允许，我们也有带位置传感器的数字缸对其进行修正。而对软反馈数字系统本身就可进行修正了。
7。欢迎游专家继续提出问题共同讨论。

Ysx317

1。液压同步如果同步精度要求在1一3％之内，最简单的方法就是采用自调式同步阀同步，
2。如果特别长行程（3米以上）采用数字同步阀加传感器的闭环同步，其同步误差可控制在1一2毫米左右。
3。同步精度要求更高的如要求0.1一0⃣。5毫米同步精度的可釆用数字缸同步或伺服阀同步。
4。超过4只缸一直到上百只缸的同步最好也是最简单的同步就是数字缸同歩。

Ysx317

游专家是对液压技术非常精通，理论和实践经验都非常到位的专家。对力士乐产品非常熟悉，如果我没猜错的话，应该是力士乐中国公司的高级技术支持，才能如此熟悉力士乐的产品。游专家对数字液压的几个提问都非常到位，已经深入到核心细节问题，非常受益，希望开展更深入的讨论。
谢谢

Ysx317

希望有人继续提出各自同步难题，一起讨论共同提高

Ysx317

中国在液压领域最成功的就是同步技术，自从40年前中国人发明了可调式同步阀和自调式同步阀后，就为液压同步提供了非常实用的技术，它可以广泛的应用到2缸同步、3缸同步、4缸同步。。。。一直到8缸同步。当然，每一级分流都会增加一定的压力损失，并且同步误差会累积，所以超过4缸后的效果就不十分理想了。后来数字技术出现了，就彻底解决了任意多缸同步的难题，这也是远超其它同步方法的最优良手段。