讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？

jinhualun

Ysx317 发表于 2017-12-18 15:46
我们的核心不只是控制信号数字化，关键是油缸行程数字化了，这才是核心。每一个电脉冲对应一个油缸固定的 ...

杨总，请教一下数字液压马达或摆动液压缸最高转速5000r/min，峰值扭矩80000nm，位置精度5秒可否实现？伺服阀控制是可以实现的。

Ysx317

jinhualun 发表于 2018-1-20 11:38
杨总，请教一下数字液压马达或摆动液压缸最高转速5000r/min，峰值扭矩80000nm，位置精度5秒可否实现？伺 ...

很好啊，传一个视频上来看看，想学习一下。

Ysx317

jinhualun 发表于 2018-1-20 11:38
杨总，请教一下数字液压马达或摆动液压缸最高转速5000r/min，峰值扭矩80000nm，位置精度5秒可否实现？伺 ...

你提供的资料马达功率是多少你知道吗？全世界有这么大的液压马达、还有如此高的转速吗？一个小发电站都带不动啊？要不我计算错了？5秒是什么概念你知道吗？如果你传一个视频上来就能说明问题了，我也开眼界了。

jinhualun

Ysx317 发表于 2018-1-20 13:34
你提供的资料马达功率是多少你知道吗？全世界有这么大的液压马达、还有如此高的转速吗？一个小发电站都带 ...

不是我们做的，国内某国家重点实验室研制的伺服液压马达位置精度可以做到3秒，功率确实很大，但也不至于大到夸张程度，人家已经做出来了，而且也应用了。具体哪个实验室我这里不方便说，和日本的RV减速器的传动回差精度同个量级，我提出的这个问题的目的不是说谁最牛，旨在了解要是你们数字液压马达若也能实现那就很不错了。毕竟抗污染能力和价格至少和伺服阀控的比有优势。

Ysx317

jinhualun 发表于 2018-1-20 20:16
不是我们做的，国内某国家重点实验室研制的伺服液压马达位置精度可以做到3秒，功率确实很大，但也不至于 ...

谢谢！
我又计算了一遍，马达功率达到40000千瓦左右，这好像有点离谱，4万千万的油马达有吗？我可能孤陋寡闻了，至于停位精度是：1度等于60分，一分等于60秒呢。3秒等于一度的1/1200,这样高的精度确实很高的，我们没有试过，如果传统伺服能做到，数字液压也应该能做到，但没试过。

jinhualun

Ysx317 发表于 2018-1-20 22:09
谢谢！
我又计算了一遍，马达功率达到40000千瓦左右，这好像有点离谱，4万千万的油马达有吗？我可能孤陋 ...

功率确实很大，您估算的一点问题都没有，这个与应用场合有关，而且也不是大众化需求，我个人也觉得离谱，但峰值速度5000r/min，输出扭矩300Nm ，位置精度5秒的应用需求还是不少的，功率大点小点相对精度问题不突出，单考虑控制精度用数字液压实现性价比如何？

Ysx317

jinhualun 发表于 2018-1-20 22:25
功率确实很大，您估算的一点问题都没有，这个与应用场合有关，而且也不是大众化需求，我个人也觉得离谱， ...

非常感谢你提供的讨论信息，我经过分析后，我认为别人提供给你的信息有一定水分，这套系统应该是这样构思的才合理：高速马达与输出轴之间至少有一台传动比不小于100的减速机，哪么油马达的输入力矩就应该是800N-M了，总功率应该是500千瓦左右，控制环节的编码器放在输入轴上，控制精度就变成了5分，如果用10000个每圈的脉冲编码器，就可以轻而易举的控制到输出轴3秒了。如果中间没有大速比减速机，这个设计可能就无法实现，因为50000千瓦的油马达至少目前全世界没有，系统的供油量要数十台最大流量的泵并联，达到数万升流量，一个小城市的供电量都不够，这种系统采用液压是否合适就值得考虑了。供参考。

Ysx317

数字液压控制油马达精度非常高，停位精度也很高，你提的300NM5秒精度，如果伺服系统能做到，数字液压也一定能做到。

jinhualun

Ysx317 发表于 2018-1-21 09:10
非常感谢你提供的讨论信息，我经过分析后，我认为别人提供给你的信息有一定水分，这套系统应该是这样构思 ...

后面我提的这个功率转速与精度等级的液压马达没有采用减速机，液压传动再加减速机就没啥意义了，因为纯机械的减速机很难实现大功率高转速高精度，（中小功率电传动装置性价比比液压的高，能用机电的不会考虑液压）所以才需要液压的实现，这个是纯粹的伺服阀闭环控制液压马达，而且产品早已投入应用，位置精度达到5秒是没问题的，这点没水分！就看你们数字液压技术是否可以达到，仅作参考。

jinhualun

Ysx317 发表于 2018-1-21 09:14
数字液压控制油马达精度非常高，停位精度也很高，你提的300NM5秒精度，如果伺服系统能做到，数字液压也一定 ...

我专门核实了一下，确实前面提的参数有误！抱歉！转速很低，不到5r/min，其它参数没错。