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楼主: Ysx317

讨论:伺服系统怎样精确的控制速度和位置?

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-8 13:10
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-11-13 09:29:25 | 显示全部楼层
    对于液压动力元件,For hydraulic power components
    一种观点是:力产生位移;One view is that force produces displacement

    详细见本人拙作




    压力产生活塞位移.jpg
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    2017-11-8 13:10
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-11-13 09:35:37 | 显示全部楼层
    另一种观点,流量产生活塞位移。Another point of view is that the flow creats piston displacement.







    流量产生活塞位移.jpg
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    2017-11-8 13:10
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-11-13 09:38:33 | 显示全部楼层
    需要注意到:伺服阀输出的是压力还是流量。It should be noted that the servo valve outputs pressure or flow.
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    2019-7-14 01:05
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2017-11-13 12:38:49 | 显示全部楼层
    楼#11视图是正确的。
    加速度=力/质量。
    整合加速度来获得速度
    整合速度获取位置。
    楼#12的观点是错误的。
    流量均衡能量  Flow equalizes energy

    美国几年前有关这个话题的争论很多。
    我必须教导3或4人如何使用Excel解微分方程组来说服3或4人。一旦他们看到了真相,他们说服了其他人。
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    2017-11-8 13:10
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-11-13 16:34:07 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2017-11-13 12:38
    楼#11视图是正确的。
    加速度=力/质量。
    整合加速度来获得速度

    QQo.jpg

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2017-11-13 20:15:28 | 显示全部楼层
    继续啊!大伙都在学习呢,希望常教授和PEN先生多多介绍,闭环伺服高精度速度控制如果你懂了,液压其它的问题基本上都明白了。
    谢谢

  • TA的每日心情
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    2019-7-14 01:05
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2017-11-14 03:46:03 | 显示全部楼层
    回复第10楼
    通常我们的客户使用Temposonic或Balluff MDT棒进行运动控制。 用位置反馈来估计速度和加速度是可能的。 精确的速度和加速度反馈是必要的,以与闭环控制的目标速度和目标加速度进行比较。

    简单的运动控制不需要单独的速度控制回路或加速度控制回路。 由于只有一个反馈装置,所以这些环路可以合并为一个。

    系统欠阻尼时,液压控制比电机控制困难得多。
    欠阻尼液压系统被模拟为两个弹簧之间的质量。
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-11-14 10:38:36 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2017-11-14 03:46
    回复第10楼
    通常我们的客户使用Temposonic或Balluff MDT棒进行运动控制。 用位置反馈来估计速度和加速度是 ...

    是的,我们的观点相同。Yes,we have same viewpoint.

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2017-11-14 11:07:37 | 显示全部楼层
    提一个小问题,有速度传感器吗?一般只有位置传感器啊?是否用微分来解决速度问题?

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2017-11-14 11:10:30 | 显示全部楼层
    能否构建一个一眼就能明白的速度控制原理图?我想很多初学者非常关心这个问题。因为他们在实际使用中给客户讲解就需要这个原理图。
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