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楼主: Ysx317

讨论:伺服系统怎样精确的控制速度和位置?

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发表于 2017-11-13 09:29:25 | 显示全部楼层
对于液压动力元件,For hydraulic power components
一种观点是:力产生位移;One view is that force produces displacement

详细见本人拙作




压力产生活塞位移.jpg
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发表于 2017-11-13 09:35:37 | 显示全部楼层
另一种观点,流量产生活塞位移。Another point of view is that the flow creats piston displacement.







流量产生活塞位移.jpg
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发表于 2017-11-13 09:38:33 | 显示全部楼层
需要注意到:伺服阀输出的是压力还是流量。It should be noted that the servo valve outputs pressure or flow.
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发表于 2017-11-13 12:38:49 | 显示全部楼层
楼#11视图是正确的。
加速度=力/质量。
整合加速度来获得速度
整合速度获取位置。
楼#12的观点是错误的。
流量均衡能量  Flow equalizes energy

美国几年前有关这个话题的争论很多。
我必须教导3或4人如何使用Excel解微分方程组来说服3或4人。一旦他们看到了真相,他们说服了其他人。

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精彩精彩,高手过招,旁人观看学习了。  发表于 2017-11-13 20:12
我似乎看懂了,“整合”是积分  发表于 2017-11-13 16:40
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发表于 2017-11-13 16:34:07 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2017-11-13 12:38
楼#11视图是正确的。
加速度=力/质量。
整合加速度来获得速度

QQo.jpg

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常教授高,中英对照,外国朋友讨论更方便了,赞一个。  发表于 2017-11-14 11:04
这种观点是非常流行的观点,它起源于牛顿。This viewpoint is very popular, which originated from Isaac Newton.  发表于 2017-11-14 11:01
除此之外,我们还有另一个观点。Besides, we have another one.  发表于 2017-11-14 10:27
我认为Pen先生接受了我的总结,I thought Mr. Pen accepted my summary. 这也是我的观点之一,This is one point of my view.  发表于 2017-11-14 10:25
前面在谈概念,后面该谈实际了,谢谢  发表于 2017-11-13 20:19
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 楼主| 发表于 2017-11-13 20:15:28 | 显示全部楼层
继续啊!大伙都在学习呢,希望常教授和PEN先生多多介绍,闭环伺服高精度速度控制如果你懂了,液压其它的问题基本上都明白了。
谢谢

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发表于 2017-11-14 03:46:03 | 显示全部楼层
回复第10楼
通常我们的客户使用Temposonic或Balluff MDT棒进行运动控制。 用位置反馈来估计速度和加速度是可能的。 精确的速度和加速度反馈是必要的,以与闭环控制的目标速度和目标加速度进行比较。

简单的运动控制不需要单独的速度控制回路或加速度控制回路。 由于只有一个反馈装置,所以这些环路可以合并为一个。

系统欠阻尼时,液压控制比电机控制困难得多。
欠阻尼液压系统被模拟为两个弹簧之间的质量。

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提一个小问题,有速度传感器吗?一般只有位置传感器啊?是否用微分来解决?  发表于 2017-11-14 11:06
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发表于 2017-11-14 10:38:36 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2017-11-14 03:46
回复第10楼
通常我们的客户使用Temposonic或Balluff MDT棒进行运动控制。 用位置反馈来估计速度和加速度是 ...

是的,我们的观点相同。Yes,we have same viewpoint.

点评

两个高控制的专家讨论,对大伙一定有好处,收获不少。谢谢  发表于 2017-11-14 11:12
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 楼主| 发表于 2017-11-14 11:07:37 | 显示全部楼层
提一个小问题,有速度传感器吗?一般只有位置传感器啊?是否用微分来解决速度问题?
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 楼主| 发表于 2017-11-14 11:10:30 | 显示全部楼层
能否构建一个一眼就能明白的速度控制原理图?我想很多初学者非常关心这个问题。因为他们在实际使用中给客户讲解就需要这个原理图。
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