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楼主: PEN

如何不设计液压伺服系统。

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  • TA的每日心情
    开心
    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-11-17 02:28:23 | 显示全部楼层
    本帖最后由 数字液压 于 2018-11-17 02:30 编辑
    PEN 发表于 2018-11-7 12:18
    我有一个视频。我等着添加中文翻译。

    起初,系统来回移动。控制非常好,因为它使用我们的特殊算法。客户 ...

    Pen先生,所有不变前提下,将负载去掉再加上看一下?
  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2018-11-17 10:12:37 | 显示全部楼层
    https://www.fluidpowerworld.com/electrohydraulic-control-smooths-sawmill-performance/
    这是负载变化很大的真实示例。

    这个应用程序与今年早些时候发布的“蜻蜓”没有太大的不同,其中负载可能会发生很大变化。 如果你还记得我建议蜻蜓可以衡量负荷并改变负荷的增益。

    锯木机原木升降机还具有压力传感器,用于衡量负载和变化增益,但只需一组控制器增益,控制就足够了。 压力传感器不用于改变控制器增益。
  • TA的每日心情
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    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-11-17 13:33:26 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2018-11-17 10:12
    https://www.fluidpowerworld.com/electrohydraulic-control-smooths-sawmill-performance/
    这是负载变化 ...

    我关心的是这个帖子中演示的系统在有无负载时的情况,其它内容不是我关心的。能否告知在演示的视频中的系统有无负载情况下需要调整哪些参数甚至算法吗?
    来自苹果客户端来自苹果客户端
  • TA的每日心情
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2018-11-18 05:46:31 | 显示全部楼层
    我需要看看分开负载是多么容易。 显然现在不能做,因为这是周末。
    文章中的系统在卸载和加载时上下移动。 如文中所示,日志在扩展臂上。 这增加了它们在小气缸上的有效质量。

    移动日志是一个真正的应用程序 向上移动是一个很大的负担。 它不是在移动空气。 向下移动机器时是空的。 负载有很大的变化。
  • TA的每日心情
    开心
    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-11-18 21:31:39 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2018-11-18 05:46
    我需要看看分开负载是多么容易。 显然现在不能做,因为这是周末。
    文章中的系统在卸载和加载时上下移动。  ...

    明天就是周一,希望能尽快看到带载和空载时的效果。不过pen之前的视频不是向上和向下移动,那是水平推动一些在滑轨上的金属片。
  • TA的每日心情
    开心
    2015-2-17 03:29
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-11-21 14:15:22 | 显示全部楼层
    PEN 发表于 2018-11-18 05:46
    我需要看看分开负载是多么容易。 显然现在不能做,因为这是周末。
    文章中的系统在卸载和加载时上下移动。  ...

    Pen先生,上次你说是周末因此不能发视频,今天已经周三了,仅仅去掉负载这么简单的事情似乎用的时间长了些吧?大家都很期待Pen的视频演示。
  • TA的每日心情
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    昨天 07:07
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2018-11-21 17:01:37 | 显示全部楼层
    碰到一个用户,使用50/32-500的油缸水平控制2顿的物体,要求快速定位,最高速度1.2m/s,选择了一个正遮盖的4WRKE,油缸也很差,静摩擦力高,要求在0.8s内完成定位精度0.1mm,不能来回调整,很悲剧的一个系统
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  • TA的每日心情
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    2017-1-29 23:32
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2018-11-21 18:01:12 | 显示全部楼层
    back2049,我有软件可以计算气缸和阀门尺寸。该软件使用5个标准。
    1.气缸必须足够大,以便为压力机提供最大的力(易),并根据负载和长度最小化杆的尺寸。
    2.固有频率是加速频率的4倍。
    3. VCCM方程用于计算阀门尺寸。
    4.伸缩时减速时液压缸不得空化。
    5.收缩时减速时液压缸不得空化。

    在设置参数之前,应该进行非常慢的开环移动以检查气缸现在是否平滑以及阀门是否在0%左右是线性的。
    除非使用像RMC这样的控制器,否则会有很多静电摩擦可能没有希望。我们通过使用空气测试我们的控制算法来测试控制高摩擦气缸的能力。
    http://deltamotion.com/peter/Videos/PneuMove2.mp4

    这是美国的假日周。完成的工作并不多。从现在到年底,我有很多休假日。
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:07
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2018-11-21 22:32:03 | 显示全部楼层
    这个系统不是我设计的,是我们客户自己搞的,问题很多,油缸太小,阀太大,固有频率低,伸出停不住,用户用HNC,力士乐工程师调不好,整个运动过程抖动,比例阀是带正遮盖的阀,我调整了算法,现在基本可控,精度有点不达标
    来自安卓客户端来自安卓客户端

    该用户从未签到

    发表于 2018-11-23 22:23:31 | 显示全部楼层
    back2049 发表于 2018-11-21 22:32
    这个系统不是我设计的,是我们客户自己搞的,问题很多,油缸太小,阀太大,固有频率低,伸出停不住,用户用 ...

    实在有困难我们乐意提供帮助,前提是有价值,如果只是为了搞一个试验就没有兴趣了。
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