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楼主: 仗剑行天涯

电液伺服阀 位置 力控制

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发表于 2018-12-21 11:45:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 PEN 于 2018-12-21 11:47 编辑

拉动是否需要负输出?
为了补偿滞后,您可能需要添加或减去ΔI

  1. if Mn <0 then
复制代码

响应的视频图片会很有帮助。
http://deltamotion.com/peter/Videos/Innkeeper%20LLC2.mp4
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发表于 2019-1-22 08:34:41 | 显示全部楼层
咱们做的产品差不多,我也是用s7-200smart去控制伺服阀,控制位移和压力。你的油路有多长?就是伺服阀到油缸的距离。我们用的阿托斯的比例伺服阀,控制压力可以到正负1KN左右的精度(2000kn的液压缸)。
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发表于 2019-1-22 08:36:23 | 显示全部楼层
另外,你们位移的正选波是怎么给定的?
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 楼主| 发表于 2019-1-23 06:57:41 | 显示全部楼层
圆啾啾 发表于 2019-1-22 08:36
另外,你们位移的正选波是怎么给定的?

用PLC编程实现的,PLC指令里有sin函数
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发表于 2019-1-23 14:46:50 | 显示全部楼层
圆啾啾 发表于 2019-1-22 08:34
咱们做的产品差不多,我也是用s7-200smart去控制伺服阀,控制位移和压力。你的油路有多长?就是伺服阀到油 ...

这个精度很不错,你们用的什么力传感器?
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发表于 2019-1-24 09:19:37 | 显示全部楼层
back2049 发表于 2019-1-23 14:46
这个精度很不错,你们用的什么力传感器?

北京惟鑫航达的测力/称重传感器。
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发表于 2019-1-24 10:04:26 | 显示全部楼层
仗剑行天涯 发表于 2019-1-23 06:57
用PLC编程实现的,PLC指令里有sin函数

以前用609的阀和我们公司控制器做过汽车方向盘的疲劳测试,效果还可以
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 楼主| 发表于 2019-1-24 23:29:41 | 显示全部楼层
back2049 发表于 2019-1-24 10:04
以前用609的阀和我们公司控制器做过汽车方向盘的疲劳测试,效果还可以

用的是负重叠的阀还是零重叠的?
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发表于 2019-1-25 17:03:05 来自手机 | 显示全部楼层
试试把帚描周期改为2ms。
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