主从缸同步系统

蜻蜓

数字液压 发表于 2019-1-13 00:05
关于数字液压无线网络控制的方式其实非常简单，由于数字液压内建闭环可满足自身的特性精准稳定，因而无需 ...

谢谢，从动缸在一个移动液压小车上，想用工业遥控器传递信号，我电脑软件可能有问题，图片传不上去。类似随车吊那种遥控器。

Use

蜻蜓朋友这个题目很有代表性，从前面的大量讨论和发言中，能看出蜻蜓朋友本身就是液压的行家，一般的技术问题是难不倒蜻蜓的，但这个题目确实是有一定的难度，因为是改造项目，费用不可能很多，汽缸本身的精确速度控制和位置控制就不是很好，速度可能是波动较大的，油缸需要适时跟踪汽缸，响应必须很快，这就带来了很多麻烦，主要是价位不可能很便宜，如果采用现有的技术，离不了MTS传感器，离不了比例伺服阀，更离不了控制系统，还有现场的改造和调试，即使10万8万，也赚不了多少钱。这就是现状。但如果采用全新的数字液压技术就非常简单了，改造现有的系统，2-3万就可搞定，不管采用哪种方案都可以实现免调试，这就是差距。这不又一次证明了数字液压的先进性吗？不知安教授和张教授有什么看法？至于详细的方法，可以下面交流。

数字液压

PEN 发表于 2019-1-13 01:25
以下错误是：
跟随误差=速度/（开环增益*比例增益）
要么

由于数字液压的跟随误差完全可以满足绝大多数用户对精度的要求，所以根本不需要改变什么，这就是数字液压的优势。

都达到这样的精度性能了，再改变什么参数还有必要吗？

数字液压

蜻蜓 发表于 2019-1-13 09:48
谢谢，从动缸在一个移动液压小车上，想用工业遥控器传递信号，我电脑软件可能有问题，图片传不上去。类似 ...

蜻蜓说的遥控器应该采用的是无线扩频载波通信，传输的是低码率的开关或模拟量信息，受无限扩频功率的影响无法实现太远距离的通讯。数字液压也可以使用这种低码率的无线传输通讯，因为数字液压无需对执行器件运动搭建大闭环，因此无论采用什么样的通讯形式其实都不重要。

蜻蜓

曾经是几年气动液压件小贩，属于无知者无畏。回到主题：气缸带气液阻尼，速度波动不大，遥控器有成品卖，距离100米，感觉用个plc就行了。换缸牵扯结构问题，很麻烦。不过我还是想请教数字液压：比如主动缸带个传感器，假设主动缸行进0.1mm发出一个脉冲，这一个脉冲送给从动的数字缸，这个数字缸怎么就能正好走0.1mm？丝杠的螺距就是有限的几种。

蜻蜓

PEN 发表于 2019-1-13 01:25
以下错误是：
跟随误差=速度/（开环增益*比例增益）
要么

谢谢，您传授知识，收货很大。

游勇

蜻蜓 发表于 2019-1-11 21:29
请教游侠，两缸信号比较有没有标准的成品。就是 两个信号输入端，一个差值信号输出端之类的硬件。

有的。博世力士乐的VT-MACAS便是。
re30050_2004-03.pdf (131.46 KB, 下载次数: 11)

2019-1-14 00:38 上传

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游勇

在下觉得最大问题是液压系统的的配置。能否说说楼主要推的东西多重，最高速度多快？加速度要求？准备用多高的工作压力？

PEN

数字液压 发表于 2019-1-13 19:25
由于数字液压的跟随误差完全可以满足绝大多数用户对精度的要求，所以根本不需要改变什么，这就是数字液压 ...

再次移动空气！
步进气缸似乎快速移动的唯一原因是没有负载。 随着负载的减少，固有频率增加。 当负载非常小时更容易控制，因此固有频率非常高。

我们不知道图片是否能够快速播放以提供速度的幻觉。
https://ezgif.com/speed
没有声音。

此外，图片应显示向后踩以证明两个方向的准确性。

旋转编码器-刘

蜻蜓 发表于 2019-1-11 21:18
请教一下：传感器检测范围800mm，要求传感器封闭好，耐粉尘，价格低，寿命长。用模拟的好，还是数字的好 ...

当然数字量的较好了，模拟量的是通过线性变化值来标定测量位移，测量精度有限，数字量的测量精度高些，并且抗干扰能力也好些。模拟量的也有优势，就是信号简单，使用时较方便；数字量的复杂些， 大部分都需要通信编程