液压系统的同步控制

Muy_yy

back2049 发表于 2019-12-6 11:09
目标同步精度多少，传感器精度0.1mm,为啥选开环比例阀，你最大速度150mm/s,负载安装方式都会有影响

这个是速度曲线，很显然速度跟踪的极差啊，请问有什么办法让他平滑一些；
看你们的曲线都平滑的很，怎么做到的呀？

back2049

这个阀的放大器调整过吗，为啥油缸一开始没有速度，另外如果开环阀可以加压力补偿器，否则因为液动力问题，你不能很好的控制，即使用高端的算法和更快的控制器

Muy_yy

back2049 发表于 2019-12-9 21:33
这个阀的放大器调整过吗，为啥油缸一开始没有速度，另外如果开环阀可以加压力补偿器，否则因为液动力问题， ...

是开环的比例阀（正掩盖已经修正），您说的压力补偿器是不是蓄能器？

cn_young

Muy_yy 发表于 2019-12-10 08:39
是开环的比例阀（正掩盖已经修正），您说的压力补偿器是不是蓄能器？

压力补偿器不是蓄能器，它的作用是保持比例阀前后压差恒定

Muy_yy

back2049 发表于 2019-12-9 21:33
这个阀的放大器调整过吗，为啥油缸一开始没有速度，另外如果开环阀可以加压力补偿器，否则因为液动力问题， ...

感觉这个系统有很多的问题，我要崩溃了！
我是搞控制的，以前没搞过液压，两个油缸接在一个管路上，管路通径为19mm，油缸距离泵站一个25米一个30米
，速度最大只测到了180mm/s，两个缸一起动的话约为140mm/s， 同步精度现在调整的最好在3mm左右，凉凉了！有什么办法呀？

游勇

找替你设计液压系统的人帮忙解決。

Use

看来高精度的数字闭环同步阀应该启动推出了，这是一套我40年前发明的自调式同步阀+闭环检测误差并实时纠偏的自动调节系统，专门解决高精度2缸同步的，它是绝对位置同步，误差始终控制在1毫米之内，并且做到即装即用免调试，这样就非常方便用户了。创新是无止境的。

zjx0573

我刚测试了2缸同步，误差控制在1mm， 有需要可以现场测试， 用程控分流器闭环控制

我要做大牛

PEN 发表于 2019-12-8 23:30
有太多的设计缺陷。
每10毫秒扫描一次还不够。 2毫秒是可以接受的。
阀和气瓶之间不应有软管。如果阀不能 ...

大佬，100mm/s 是最佳速度分辨率，这句话是啥意思

PEN

我要做大牛 发表于 2020-2-12 01:26
大佬，100mm/s 是最佳速度分辨率，这句话是啥意思

设计很差。 良好的设计以及适当的反馈和控制可以实现1mm / s的速度分辨率。
这个项目应该很容易，但是由于设计不佳并且想节省资金而变得困难。 取而代之的是，由于性能不佳或必须重新构建液压控制装置，因此会花费大量金钱。

The design is poor.  1mm/s speed resolution is achievable with a good design with proper feedback and control.
This project should be easy, but it was made difficult by poor design and wanting to save money.  Instead it will cost a lot of money due to poor performance or having to re-build the hydraulic control.