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[请教] 对与位置闭环控制外力造成的位置误差的疑问

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  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 91 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2020-3-21 16:06:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
    如果位置闭环控制系统中液压缸承受一个在外负载,其液压缸位置一定会有误差吗。
    1、如果有,这个误差(液压缸传感器信号与设定值的差)1一定会存在,使阀有一定的开度,将使液压缸一侧产生压力来克服外负载力,这样的过程吗。
    2、会不会出现就是没有误差的这种情况,即阀开度为零,液压缸与阀之间为封闭容腔,考油液压缩来抵抗外负载力(可能这样也会有一定的误差)。
    希望前辈能帮忙指点一下,是否实际工作中是按第一种来运作的。
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  • TA的每日心情
    无聊
    2020-3-21 09:44
  • 签到天数: 11 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-3-21 20:39:12 | 显示全部楼层
    本帖最后由 cn_young 于 2020-3-21 20:40 编辑

    位置控制系统为I型系统,当阶跃输入时稳态无差
  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 91 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2020-3-21 20:52:54 | 显示全部楼层
    cn_young 发表于 2020-3-21 20:39
    位置控制系统为I型系统,当阶跃输入时稳态无差

    有外负载的情况下,位置误差也是零吗
    来自安卓客户端来自安卓客户端

    该用户从未签到

    发表于 2020-3-21 23:00:13 | 显示全部楼层
    实际系统,绝对无差是不存在的
    第二个问题提法有问题
  • TA的每日心情
    无聊
    2020-3-21 09:44
  • 签到天数: 11 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-3-22 08:23:59 | 显示全部楼层
    本帖最后由 cn_young 于 2020-3-22 08:25 编辑
    287256492 发表于 2020-3-21 20:52
    有外负载的情况下,位置误差也是零吗

    之前帖子说的不太对,现在纠正一下
    位置控制系统对输入信号是I型系统,阶跃输入时无差
    对负载力干扰信号是0型系统,阶跃输入时有差

  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-2-27 10:51
  • 签到天数: 8 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-3-22 13:18:29 www.iyeya.cn | 显示全部楼层
    要看外力有多大。
    1 若小于液压缸的永久变形负载,外力消失後,便会恢復。
    2 若高于液压缸可容易的压力而又有安全溢流阀,液压缸会后退。需要控制系统有积分控制功能,才可修复。
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