大吨位动态加载 可以用多缸并联吗？

PEN

可以并行控制多个气缸。 这始终在机器压力机中完成。 每秒1米的速度很高。

通常，力是外环，位置是内环。


如果力是内环，则可以歪斜并束缚多个圆柱体。

Wuxi Forever Automation Technology CO.,Ltd
具有控制压力机同步多个液压缸的经验。
http://www.wxforever.com/index.php?m=content&c=index&a=lists&catid=60/

It is possible to control multiple cylinders in parallel.  This is done all the time in machine presses. 1 meter per second speed is high.


Normally the force is the outer loop and position is the inner loop.


If force is the inner loop, then it is possible to skew and bind multiple cylinders.

Wuxi Forever Automation Technology CO.,Ltd
http://www.wxforever.com/index.php?m=content&c=index&a=lists&catid=60/
Wuxi Forever has experience controlling presses synchronizing multiple hydraulic cylinder.

Use

圆啾啾 发表于 2020-5-15 09:50
如果做双闭环控制，把位置作为外环控制，然后将力作为内环控制。具体是使用一个位置传感器作为外环的反馈， ...

如果单缸可位置环+压力环，如果多缸就麻烦一点，但位置环为主，压力环为辅

圆啾啾

PEN 发表于 2020-5-15 23:49
可以并行控制多个气缸。 这始终在机器压力机中完成。 每秒1米的速度很高。

通常，力是外环，位置是内环 ...

我有一个疑问，通过位置方式并行控制多个液压缸，会不会存在过定位的问题？ 我们知道3点确定一个平面，如果是4个或者更多的缸并联，必须要使4个点同时处于一个平面中，但是控制总会存在一定的偏差，不可能绝对的处于一个平面，这时，这4个缸就会相互作用，或者有一个缸到达不了目标位置。有没有这种情况发生的可能性？ 怎么处理呢？

Use

圆啾啾 发表于 2021-4-1 12:00
我有一个疑问，通过位置方式并行控制多个液压缸，会不会存在过定位的问题？ 我们知道3点确定一个平面，如 ...

问得很到位，4缸是过定位，如果同步精度很高可以解决这个问题，如果用单缸，就是流量大一点，但控制简单了。

Use

这是一个加载装置，只是接近工件后才加力，前面的高速运行可以采用高位油箱吸油，接近工件时减速，再慢慢加载，所以不需要特别大流量的阀，因此难度大大降低了，我们有全套设计方案，大大降低了造价，并且全部高水平的解决这个问题。欢迎合作

圆啾啾

Use 发表于 2021-4-2 21:46
问得很到位，4缸是过定位，如果同步精度很高可以解决这个问题，如果用单缸，就是流量大一点，但控制简单 ...

嗯  用单杠对于控制就简单的多了。 对于多缸同步，必须要求同步精度很高。同步误差需要通过机械形变或者是配合间隙去补偿。所以同步误差必须要小于所允许的机械形变量。我这样理解对吗？