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请教用伺服液压做动态控制的方法

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  • TA的每日心情
    擦汗
    7 天前
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-5-7 16:40:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
    液压小白,现在项目中遇到一个问题,请教各位论坛大佬:
    压力机做动态加载,要求0~100吨,10HZ,所选伺服阀为穆格的D792,采用NI的控制器,加载波形为正选、三角、自定义波形可选。目前遇到的问题是普通的PID算法调节时间过长,且过冲较大,不能实现指哪打哪的目标。在论坛学习了下,有个思路,请大佬看看是否可行?
    控制采用前馈+PID,前馈输出=目标速度*速度前馈增益+目标加速度*加速度前馈增益,由控制器生成目标曲线,输出信号跟随运动轨迹进行控制。
    如果此方案可行,具体实现方式是什么?有哪些需要注意的地方?
    如果不可行,请问正确的控制方法是什么?
    请各位大佬不吝赐教,万分感谢!
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-2-27 10:51
  • 签到天数: 8 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-5-18 11:50:26 | 显示全部楼层
    不懂液压还准备自巳写液压闭环功能?有点悬。干脆从液压公司如Moog,力士乐等买液压专用的运动控制器,或Delta的也可以。
  • TA的每日心情
    擦汗
    7 天前
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2020-5-18 12:04:43 | 显示全部楼层
    游勇 发表于 2020-5-18 11:50
    不懂液压还准备自巳写液压闭环功能?有点悬。干脆从液压公司如Moog,力士乐等买液压专用的运动控制器,或De ...

    现在已经用的是NI专用的数据采集、处理控制器,除了液压控制还要进行数据分析处理,不太可能更换。本身学习液压也是个提升自我能力的过程,还请游总多多指教
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