请教用伺服液压做动态控制的方法

液压小白，现在项目中遇到一个问题，请教各位论坛大佬：
压力机做动态加载，要求0~100吨，10HZ，所选伺服阀为穆格的D792，采用NI的控制器，加载波形为正选、三角、自定义波形可选。目前遇到的问题是普通的PID算法调节时间过长，且过冲较大，不能实现指哪打哪的目标。在论坛学习了下，有个思路，请大佬看看是否可行？
控制采用前馈+PID，前馈输出=目标速度*速度前馈增益+目标加速度*加速度前馈增益，由控制器生成目标曲线，输出信号跟随运动轨迹进行控制。
如果此方案可行，具体实现方式是什么？有哪些需要注意的地方？
如果不可行，请问正确的控制方法是什么？
请各位大佬不吝赐教，万分感谢！

不懂液压还准备自巳写液压闭环功能？有点悬。干脆从液压公司如Moog，力士乐等买液压专用的运动控制器，或Delta的也可以。

现在已经用的是NI专用的数据采集、处理控制器，除了液压控制还要进行数据分析处理，不太可能更换。本身学习液压也是个提升自我能力的过程，还请游总多多指教

就做10hz为啥要选792这个高频响阀

请使用DELTA运动控制器直接控制伺服阀，内含三角波，方波等控制算法，让你的液压控制变得简单。

楼主 做的怎么样了  最近我也遇到同样的项目  毫无头绪  硬件已有