耶吖 发表于 2022-2-26 13:24:28

两只单作用油缸同步问题

各位大虾,现有两只单作用油缸,并联方式,且两只油缸缸径不同,各油缸受力也不同,如何实现升降同步?

xiaobai 发表于 2022-2-26 18:47:49

最好采用伺服或比例闭环控制。

DPF1910101 发表于 2022-2-26 20:59:54

可以在控制方式上考虑一下。

post1234 发表于 2022-2-28 13:55:55

       做两条和主推缸缸径相同的油缸,行程大于主推缸,推杆端钢板联起来,可以一起升降,油缸并联固定。油缸无杆腔分别和主推缸无杆腔油管相连,图片原理图所示,进高压油就能实现不同缸径单作用油缸同步升降,为消除同步误差,还要设计补油油路

raylne 发表于 2022-3-1 08:35:48

就不能换成缸径、杆径相同的油缸吗 ?换了之后采用同步马达、同步钢、同步阀就可以啊

如果不换你把现有的两个油缸做成刚性同步也可以吧?

耶吖 发表于 2022-3-2 09:56:48

raylne 发表于 2022-3-1 08:35
就不能换成缸径、杆径相同的油缸吗 ?换了之后采用同步马达、同步钢、同步阀就可以啊

如果不换你把 ...

现在缸径换不了,目前就是刚性同步,整个负载不能算是绝对的铁板一块,升的高了就会抖动,估计两油缸位置偏差。

耶吖 发表于 2022-3-2 10:03:26

post1234 发表于 2022-2-28 13:55
做两条和主推缸缸径相同的油缸,行程大于主推缸,推杆端钢板联起来,可以一起升降,油缸并联固定。 ...

这个是不是就等于是刚性同步

耶吖 发表于 2022-3-2 10:06:40

DPF1910101 发表于 2022-2-26 20:59
可以在控制方式上考虑一下。

现在是4个单向节流阀,控制升降速度的

耶吖 发表于 2022-3-2 10:11:03

两油缸受力不同,那么升起时肯定是受力小的油缸先升起,有什么阀能让升降时两油缸保持相同压力吗

cumtbm02 发表于 2022-3-4 18:00:26

如果结构允许,就把结构强度和刚度都做大,通过刚性强制同步
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