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液压机器动物与机器人反映出液压应用领域新变化

热度 1已有 1268 次阅读2015-1-2 13:42 | 机器人, 波士顿, 局限性, 美国, 动物

美国波士顿动力公司研制了一批机器动物和类人机器人。他们很多都是采用液压传动与控制技术。这造成一种现实,要求我们对液压技术的优点和缺点需要重新认识。按照传统液压观点,液压技术的局限性使其不适合机器动物或类人机器人的驱动。因此在美国波士顿动力公司发布这一批液压驱动与控制的机器动物和类人机器人之前,机器动物或机器人基本都是机电的,也就是电机驱动的。

 

 


大狗机器人(Bigdog),这个四足机器人在遭到横加猛踹之后,打个趔趄,能继续前行。


机器骡子能在山地执行任务。 这种大狗机器人能够在战场上发挥非常重要的作用: 在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑,而且还可跨越一定高度的障碍物。 该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

 

发表评论 评论 (1 个评论)

回复 yangshixiang 2015-2-28 22:17
常老师讲得很有道理,美国的液压机器人颠覆了传统观念。
新技术都是在传统技术之上脱颖而出的,哪种保住死观点不放是没有出路的。
下面的视频可供参考
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE1NTczODgw.html

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