电液伺服阀

从书上看到关于电液伺服阀的东西，有点不太清楚，望高手解答！
按反馈形式电液伺服阀分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。利用滑阀位置反馈和负载流量反馈得到的是流量控制伺服阀，阀的输出流量与输入电流成比例。利用负载压力反馈得到的是压力控制伺服阀，阀的输出压力与输入电流成比例。负载流量与负载压力反馈伺服阀比较少用，而滑阀位置反馈用得最多。而在该书中有关力反馈两级电液伺服阀的讲解中，又说这种结构的阀用得最多？有点疑问！而且在得到这类阀的传递函数是流量和电流的比？怎么会这样？这矛盾么？

力反馈两级电液伺服阀就是位置反馈。那个传递函数说的是无比正确的。