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PID控制器追踪正弦曲线问题

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液压小学生

金钱
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发表于 2014-10-11 10:37:47 |中国| 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下,用PID控制器可以对正弦信号进行跟踪吗?我的一个液压系统用的PID控制器,跟踪结果如下图,可以看到在齿轮反向转动时跟踪曲线总是有一小段误差,请问有没有知道该怎么解决?

PID控制器追踪正弦曲线问题

PID控制器追踪正弦曲线问题

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液压小学生

金钱
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发表于 2014-10-12 12:33:23 |北京| 显示全部楼层
不知能否看一下你的模型?
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液压小学生

金钱
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发表于 2021-9-22 14:01:06 |浙江来自手机 | 显示全部楼层
楼主,可否留个联系方式,想讨论一下
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液压小学生

金钱
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发表于 2022-2-26 22:16:27 |中国| 显示全部楼层
请问能追踪任意曲线吗,希望不吝赐教
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