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大家用过什么厂家的运动控制器

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发表于 2016-4-23 11:05:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前位置,我们用过三家运动控制器1:西门子TCPU+IM174
2:力士乐HNC
3:Deltamotion RMC系列

就这几款运动控制器发表点个人意见
1:TCPU+IM174 从原理上说实际上是对液压系统的非线性通过CAM曲线进行了线性化处理,使用了PID+位置生成器进行控制。
用这种有一个问题是如果液压系统由于油液清洁的问题,伺服阀的特性发生了改变,需要重新学习一下CAM曲线。
这种操作对大型的设备来说,不是很简单的,相对来说比较麻烦。
另外这种方式由于采用了总线形式,最高的扫描周期经过我们现场测试时4ms,现场试过2ms,如果轴多了的话,会出现运算不过来,停机情况。
速度、加速度、加加速度、还有前馈控制算法都是有的。
IM174现场使用过程中,还是比较脆弱的。现场坏了好几个,可能跟EMC有关。这也是我们目前不用的主要原因。


2:HNC100
个人感觉G代码的方式不是太习惯,可能个人使用习惯问题。
代码指令相对来说比较少,但是PDB的方式还是不错的。运算周期可以1ms以下。
因为时间太长了,有好多功能都忘了。
HNC 游总是专家,希望发表的意见
3:Deltamotion
atuotuing功能还是不错的,指令比较丰富。运算周期和HNC差不多。

另外好像moog和parker也有相关的运动控制器,没有用过。

大家都用过什么运动控制器,讨论一下吧。
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发表于 2016-4-25 15:41:12 | 显示全部楼层
MOOG和PARKER的运动控制器软件平台都是Codesys,内有液压伺服库可以用于位置,力和速度控制,
楼主说的加速度和速度前馈功能都是可以实现的,编程方式比较简单,支持多种语言,高级语言,TCL,梯形图等;
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发表于 2016-5-3 14:41:01 | 显示全部楼层
欢迎大家来了解  DELTAMOTION 控制器,
功能特点
设定和编程
 基于命令模式—最小程序开发和维护工作量
 用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的高级运动程序
 非常详细词语关联型的在线帮助
控制算法
 位置,速度,压力,力,位置-压力,位置-力,速度-压力,速度-力,主动滤波
 全功能参数设定以实现高性能运动
调试和诊断
 运动优化时有超强的图形显示功能
 事件记录可以实时记录控制器动作

《流体动力运动控制实用设计指南》申请办法.pdf

134.8 KB, 下载次数: 32

售价: 5 金钱  [记录]

美国DELTA高性能液压伺服运动控制器RMC70中文样本201602.pdf

1.35 MB, 下载次数: 35

售价: 5 金钱  [记录]

美国DELTA高性能液压伺服运动控制器RMC150中文样本201602.pdf

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售价: 5 金钱  [记录]

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发表于 2016-5-6 15:04:42 | 显示全部楼层
如果有朋友愿意进一步了解DELTAmotion的运动控制,我们可以提供免费试用,以便根据项目的实际要求进行选择。
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发表于 2016-7-28 09:31:44 | 显示全部楼层
请问一下,如果能用TCPU+IM174对液压系统进行运动控制的话,那用Simotion D4X5+IM174是不是也能呢?
对液压控制方面我还是小白。
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 楼主| 发表于 2016-8-1 13:50:52 | 显示全部楼层
LovU4ever 发表于 2016-7-28 09:31
请问一下,如果能用TCPU+IM174对液压系统进行运动控制的话,那用Simotion D4X5+IM174是不是也能呢?
对液 ...

用simotion c 就行,除非你的系统中还有伺服电机。
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发表于 2016-8-1 14:21:41 | 显示全部楼层
mars_haha 发表于 2016-8-1 13:50
用simotion c 就行,除非你的系统中还有伺服电机。

主要是手上现有simotion D445,我看西门子里的资料,好像加个HLA(hydraulic linear actuator)模块也行

12.jpg
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 楼主| 发表于 2016-8-2 08:14:59 | 显示全部楼层
LovU4ever 发表于 2016-8-1 14:21
主要是手上现有simotion D445,我看西门子里的资料,好像加个HLA(hydraulic linear actuator)模块也行
...

看到过这个方案,应该也可以吧。这个应该属于数控方面的方案了。
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发表于 2016-9-1 23:18:31 | 显示全部楼层
我们用过:
(1)西门子TCPU+IM174控制4根轴,包括4根全是液压轴和1根是液压轴、3根是电机轴两种情况。4根轴全部是位置闭环,协调联动。效果还可以,但是IM174坏过一回。
(2)MOOG的PI伺服放大器G122-829-001 P-I Servoamplifier控制单个液压轴,模拟控制,实现简单应用。
见别人用过:
(1)力士乐MLC-H运动控制器+4轴液压接口模块,类似西门子TCPU+IM174,但可以实现位置、力和位置/力切换控制。他们用上述控制器控制,利用“高频阀控制液压缸(2只)”和“伺服变量泵控制液压缸(1只)”实现了鸡蛋的夹取和往复运动。
(2)MOOG利用带运动控制的PLC+带轴控制功能的伺服比例阀(3只,MOOG称为ICV阀)控制3根液压缸,采用分布式控制方案,实现风力机3个叶片的液压变桨距控制。
我们有一个项目,也打算采取分布式控制方案:
利用力士乐MLC-H运动控制器+集成轴控制功能的高频阀(力士乐称为IAC阀),实现20多只液压缸的同步以及协调联动控制。
请问楼主,此方案是否可行?
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发表于 2016-12-3 21:22:54 | 显示全部楼层
各位都是大神,先膜拜下,再慢慢研究
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