关于摆线马达泄油口的位置请教

今天看到一个特种车辆，上面的摆线马达泄油口布置到了侧面，之前用了一个海特克的柱塞马达，要求马达的泄油口必须朝上，现在正在用一个摆线马达，不知道摆线马达的泄油口是不是也有类似于柱塞马达这样的要求？

有些在顶部，有些在侧面

柱塞泵和马达一般要求壳体耐压不超过绝对压力2bar，因此必须将壳体泄油口无压回油箱，同时要确保壳体内充满液压油，所以一般要求使用位置较高处的壳体泄油口，比如上部的。而摆线马达的壳体耐压比较高，所以摆线马达有串联使用的情况，如果你得使用工况下马达背压不大甚至都可以考虑不接壳体泄油管，但是如果高那就一定要接而且要保证马达壳体充满油啊

一般摆线马达泄油口压力的估算值是“进背压差值*0.6+背压”，若不超过样本许用值则不用管，若超过就需要外接回油箱。
一般串联时都是第一个外接油箱，第二个不管

楼上的几位说的很对，我就上传几个我们常用的摆线马达（没有泄油口的）

照片中的马达前两个是轮边驱动马达，也只是A和B口，没有泄油口（当然内置单向阀是有的）