基于网络液压系统远程控制

大家好，请问在液压系统中，控制器通过无线网络控制伺服阀，传感器采集到的数据在通过无线网络反馈给控制器更新，国内我看到在05年北京理工大学发过关于这个方面几篇文章，但是近几年网上这方面的资料几乎搜不到，是什么原因呢？或者我没搜到，能推荐更好的搜索方式吗？拜托大家了

因为不靠谱啊，华为和倍福用5G的路由器来搞这个，延迟都很高，倍福都不推荐用无线的方法来控制。安全性和速度都得不到保障

因互联网的实时性不能有效保证，往往由于分组交换可能出现的路由路径不同或者传输丢包重发等，使得反馈滞后时间很难保证，因此对油缸速度位置的小闭环很难保证足够短的周期，因此控制精度和有效性很难保证，即便是采用5G也未必能适应大量应用的需求。比较理想的方案是将互联网置于输入之前，将控制器放在被控对象处，反馈直接进控制器，构成小闭环满足被控对象的速度、位置、压力等的控制，互联网仅仅传输控制命令而不参与反馈调节。如下图：