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基于网络液压系统远程控制

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发表于 2019-10-9 09:12:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,请问在液压系统中,控制器通过无线网络控制伺服阀,传感器采集到的数据在通过无线网络反馈给控制器更新,国内我看到在05年北京理工大学发过关于这个方面几篇文章,但是近几年网上这方面的资料几乎搜不到,是什么原因呢?或者我没搜到,能推荐更好的搜索方式吗?拜托大家了[qq]1284771912[/qq]


液压系统远程控制

液压系统远程控制
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发表于 2019-10-13 19:38:29 | 显示全部楼层
因为不靠谱啊,华为和倍福用5G的路由器来搞这个,延迟都很高,倍福都不推荐用无线的方法来控制。安全性和速度都得不到保障
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发表于 2019-10-14 13:13:51 | 显示全部楼层
因互联网的实时性不能有效保证,往往由于分组交换可能出现的路由路径不同或者传输丢包重发等,使得反馈滞后时间很难保证,因此对油缸速度位置的小闭环很难保证足够短的周期,因此控制精度和有效性很难保证,即便是采用5G也未必能适应大量应用的需求。比较理想的方案是将互联网置于输入之前,将控制器放在被控对象处,反馈直接进控制器,构成小闭环满足被控对象的速度、位置、压力等的控制,互联网仅仅传输控制命令而不参与反馈调节。如下图:

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