我这个阀芯位置pid控制怎么会这样

shaozhou123 · 发表于 2020-1-9 15:58:39

如图，做阀芯的位置闭环控制，可是实际的怎么震荡这么厉害，没达到控制目的啊，问题出在什么地方啊？

我这个阀芯位置pid控制怎么会这样

yangfeng · 发表于 2020-1-11 19:09:48

分油活门控作动筒？可能是PID参数没有调整好，加微分。

tczz · 发表于 2020-1-16 14:36:39

阀芯质量没加阻尼吧！

oceandeep2019 · 发表于 2020-1-16 21:38:20

很明显震荡太大了

raylne · 发表于 2020-3-2 17:01:40

质量块的阻尼调大，可以减小震荡

shaozhou123 · 发表于 2020-5-8 20:24:58

tczz 发表于 2020-1-16 14:36
阀芯质量没加阻尼吧！

那几个摩擦力怎么设置啊

tczz · 发表于 2020-5-9 11:48:19

shaozhou123 发表于 2020-5-8 20:24
那几个摩擦力怎么设置啊

设置那个阻尼系数吧。

sa0422104 · 发表于 2020-6-25 21:15:07

你好，你这个方案用在什么产品上的

y笨小孩 · 发表于 2021-5-17 15:58:22

阻尼参数太小

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