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楼主 |
发表于 2021-4-2 08:17:50
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从定义看,应该是通过开环传递函数确定闭环系统的型别
根据图2,
对于输入信号,开环传递函数为Kv/s(s^2/ω^2+2*ξ*s/ω+1),分母上有s,这应该是I型的
对于干扰信号,开环传递函数为Kce/A^2*(1+Vts/(4*β*Kce)*(1/s(s^2/ω^2+2*ξ*s/ω+1))*Kv,分母上也有一个s,但是书上说是0型的,不明白
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