关于误差传递函数的型别

为啥系统对输入信号是I型，对干扰信号是0型？

你没有搞清楚一些核心概念，系统的型别是对开环传递函数而言的，所以这个阀控缸系统是I型系统，对闭环传递函数不能称之为几型系统，如果硬性套用这个概念，那么所有的闭环传递函数都是0型系统。误差传递函数是闭环传递函数，所以看着像0型系统，不能这么称呼。

从定义看，应该是通过开环传递函数确定闭环系统的型别
根据图2，
对于输入信号，开环传递函数为Kv/s(s^2/ω^2+2*ξ*s/ω+1)，分母上有s，这应该是I型的
对于干扰信号，开环传递函数为Kce/A^2*(1+Vts/(4*β*Kce)*（1/s(s^2/ω^2+2*ξ*s/ω+1)）*Kv，分母上也有一个s，但是书上说是0型的，不明白

书上说错了，对干扰信号而言它仍然是I型系统。对线性系统而言输入信号和干扰信号都是信号，没有本质区别！都符合叠加原理。

另外，对于干扰信号，开环传递函数是1/s(s^2/ω^2+2*ξ*s/ω+1)）*Kv，不是你写的表达式。

输入信号和干扰信号的开环传递函数是一样的。我看不清楚图中前向通道放大倍数的系数，开环传递函数中的系数都应该是这个系数。

前向通道放大倍数是指图片中的系数吗？

不是这个，是闭环中夹在两个比较环节中间那个系数。

那应该是Kv了