AMESIM伺服力控系统仿真问题

白玉 · 发表于 2012-4-11 14:59:47

仿真模型如下
想实现液压缸始终向右方向输出一个恒值的力，但系统运行后，输出力始终是在左右两个方向上震荡的，值大小对称。但我要的是始终向右输出恒值力，请问各位大侠指点一下，系统有什么问题，为什么仿不出来？！！
参考意见也行啊，请各位不吝赐教！
仿真结果如下 QQ截图未命名.png

伺服, 系统仿真

almostfamous · 发表于 2012-4-12 15:57:38

应该是控制阀信号设置的问题吧

gullrenbiwei · 发表于 2012-4-13 10:42:13

把你搭建的模型图传上来看看才能发现问题啊液压缸这么运动说明你油路有明显的改变，油路改变是不可能维持液压缸向右的恒定力输出的

白玉 · 发表于 2012-4-13 19:28:20

仿真模型为：

白玉 · 发表于 2012-4-13 19:29:55

gullrenbiwei 发表于 2012-4-13 10:42
把你搭建的模型图传上来看看才能发现问题啊液压缸这么运动说明你油路有明显的改变，油路改变是不可能维持 ...

仿真模型是

wawaadd · 发表于 2012-4-24 08:08:13

控制器用错啦，用积分控制器，相当于在原来就不是很稳定的系统的波特图叠加一个-20db/dec的效果，按道理，是可以稳定的，不过要在原系统特性出来之前，让积分器的-20db就穿越0分贝线，这显然是要把增益调的非常非常小，系统响应就十分慢。应该用PI控制器，D加不加随你，我大致做了个，仅供参考，红色测量值，绿色给定值

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