液压马达行走系统如何做行车制动？

dyt5476095

如图所示，四个轮边马达，弹簧制动液压释放型，整车最高行驶速度8.5KM/h,轮式行走，驱动泵如图所示。行车制动除了传统的充液阀+反向制动踏板之外还有什么更简便的方法？看到很多同行并没有制动踏板。

aliolion

你这闭式系统靠油泵调速，泵马达系统自己就可以自锁刹车，顶多加个驻车自动就可以，也可以外加紧急制动在伺服缸上。你这是做什么设备？用四个马达？喷药机吗？

dyt5476095

aliolion 发表于 2026-4-16 21:29
你这闭式系统靠油泵调速，泵马达系统自己就可以自锁刹车，顶多加个驻车自动就可以，也可以外加紧急制动在伺 ...

不用车桥，四个马达直驱车轮，铰接式车架。
1、泵马达系统自己就可以自锁刹车------是的，如果松掉油门踏板车子自己会减速，但是制动距离还是太远了。如果像挖机那种用梭阀从马达AB口引控制油去K口解锁刹车，如此之高的行驶速度会剧烈冲击，不合适。