哪位前辈给指点一下并联马达怎么实现差速

    我做了一个小车，前边俩个轮子是转向轮，后边两个轮子是驱动轮，怎么实现两个轮子的驱动与差速。两个轮子直接两个马达驱动，空间有限不适合安装机械差速，怎么让两个马达直接实现差速。求指点。

补充内容 (2012-10-14 19:47):
可以接泄压阀吗？

补充内容 (2012-10-14 19:48):
就是ab口各接一个泄压阀，转速慢的油压上升时通过阀泄压可以吗？

两个马达并联的话比较麻烦，因为时间长了马达的效率不一样两个马达的转速就不一样

我也在找此方案，你是一组，我是多组。

这个比较难吧，我也曾问过别人

由于使用液压马达作行走驱动的行走机械移动速度比较慢，设有必要使用差动功能，况且并联油马达是通过地面作机械同步，当转湾时，马达会自动分配流量。反而看见力士乐有防打滑的控制。

并联马达不需要来控制差速差力，转向时考内外侧阻力不同，自适应差力差速。

不需要加其他阀，简单的并联双马达就能达到汽车差速器的效果吗？

图片中篮框中为分流集流阀，车辆直线行驶时实现两轮的等速运动；红框中为差速阀，车辆转弯时实现车轮差速运动。

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图片中篮框中为分流集流阀，车辆直线行驶时实现两轮的等速运动；红框中为差速阀，车辆转弯时实现车轮差速运动

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