油缸定位问题

大肚腩 · 发表于 2013-10-26 11:25:15

油缸内置位移传感器，用普通电磁换向阀控制。控制精度很差，特别是重复性很差。设定一个目标值，每次油缸停止的位置都不同，最大达到10mm ，改变油缸的速度，对重复性没有明显改善，总是差5mm

微山湖 · 发表于 2013-10-26 11:48:39

开关控制，控制性能当然不高

北斗星光 · 发表于 2013-10-26 12:01:07

油缸与阀不匹配，不会有很高的控制精度。

白水湾湾 · 发表于 2013-10-26 13:00:23

如果位置固定，你这样的控制还不如：

普通换向阀+电磁开关+机械缓冲限位器

如果位置变化频繁，且负载稳定，合适的调整也许可以实现

如果位置需要变化且负载不稳定，则你的方案无解

风筝 · 发表于 2013-10-27 08:42:05

这个跟负载还有你的位置都有关系，这样匹配不太好吧。限位器比较精确

xiangdingli · 发表于 2013-10-27 11:29:02

用电磁阀形成闭环液是可以的，不过专业控制精度不高，而且控制曲线是阶梯形的

游勇 · 发表于 2013-10-27 12:04:20

用方向阀作精确位置控制是有可能的。例子如下：
1. 液压缸行程500mm，位置反馈可达的分解度为500/4096=0.122；
2. 方向阀关闭时间为0.05秒，PLC检测周期约0.04秒，控制系统收到位置到达讯号後，开始关闭到阀门全部关上需时0.09秒；
3. 若精度要求为1mm，则需要速度减至1/0.09=11mm/S！现时楼主的精度只能到5mm，看来速度也有5/0.09=55.6mm/s。把速度变慢时同时要改为出口节流，否则速度会不稳定。

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游老师，4096如何得到的？发表于 2013-10-27 23:29

许雷 · 发表于 2013-10-27 23:00:58

游勇发表于 2013-10-27 12:04
用方向阀作精确位置控制是有可能的。例子如下：
1. 液压缸行程500mm，位置反馈可达的分解度为500/4096=0.1 ...

这会我可是真学到东西了太感谢了就喜欢液压加电控的

游勇 · 发表于 2013-10-28 01:05:23

"游老师，4096如何得到的？"
一般的PLC的模数转换是12Bit，2^12=4096，而准确率比检测的精度有5:1(经验值)的关系，即检测为0.122时，定位精度可保证为0.610。当然还要加上其他条件，但反馈的检测精度要滿足定位精度要求。若液压缸行程为4000mm，1mm的精度便保证不了。

大肚腩 · 发表于 2013-10-31 15:57:02

定位误差好理解，因为电气响应和电磁阀的响应时间关系，但是为嘛出现重复性误差很大涅，是延时时间是不定的么。我油缸速度是一定的

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游勇

应该是PLC的模数采样时间过长甚至每次不相同，液压缸在采样完後进入回目标或刚进入目标时刚好采样，结果都不一样。另外普通方向阀的开关速度也不是很固定，尽量放慢吧！详情回复发表于 2013-10-31 21:57

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